全球最能跑的人形机器人，融资超7亿

北京国资、百度等出手。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻2月3日报道，刚刚，北京人形机器人创新中心宣布完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。

本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广，进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进。

北京人形机器人创新中心成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。2024年，其获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

北京人形总经理兼CEO熊友军，为华中科技大学机器人遥操作技术及控制专业博士，拥有超过20年机器人研发和管理经验。他曾作为优必选科技联合创始人兼CTO，主导开发多款明星机器人产品，专注于人形机器人本体设计、运动控制及具身智能技术整合。

自成立以来，北京人形围绕人形机器人本体、具身智能平台、数据服务、核心技术与中试验证等方向推出了系列产品与成果。

北京人形打造了天工、天轶系列人形机器人，构建起覆盖多场景的硬件底座。天工系列从全球首个纯电驱拟人奔跑的天工1.0 LITE起步，迭代出开源通用母平台天工 1.0、运动性能优化的天工Ultra、工业级负载的天工PRO，以及搭载双电池快换电系统的具身天工2.0。

去年4月，天工Ultra以2小时40分42秒自主完成21.0975公里的半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。同年8月，在世界人形机器人运动会上，北京人形自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的成绩。在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。

今天，北京人形还表示，天工3.0即将登场。

北京人形推出的慧思开物作为全球首个多本体多场景通用具身智能平台，拥有实现“一脑多机、一脑多能”核心能力，构建起从“感知-决策-执行”的全栈闭环体系。平台搭载具身世界模型、跨本体VLA大模型等核心模块，深度整合全自主导航、多机调度、全局IOT联动能力。

此外，北京人形还发布并开源了WoW世界模型、Pelican-VL具身多模态大模型、VLA大模型XR-1等技术成果。

不久前，北京人形正式启动运行首个人形机器人中试验证平台，该平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。

北京人形称，其围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，构建起了成熟可复制的解决方案，已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地，切实服务于生产生活。