多亏了自动驾驶F4，才撑起了具身智能半边天

自动驾驶行业已经成为了具身智能创业者最大来源地之一，这其中主要有两个原因：

其一，自动驾驶赛道已经全面收敛，无论是技术还是产品和商业模式上，创新需求都已经大幅下降，人才外溢成为了必然现象；

其二，具身智能成为新一轮资本追捧的创业方向。IT桔子显示，过去一年，具身智能行业融资多达370起，累计金额419.29亿人民币。热钱涌动之下，最顶尖的人才纷纷汇集此地。

在自动驾驶行业，「华大地Mo」一度被称为自动驾驶行业的F4，他们分别是华为自动驾驶BU、大疆车载（现名卓驭）、地平线和Momenta。这里诞生了不少具身明星公司，从估值超过百亿的智元，到学术明星加持的星海图等等，时至今日，还有新创公司在不断涌现，有些甚至露出水面时候，就已经成为融资大鳄。

雷峰网AI科技评论特别对四家公司背景的具身智能企业进行了盘点，以供参考。

华为系

和其他系的具身智能公司相比，华为系的公司具有非常鲜明的特征，总是有一位天才少年加持，一位工程能力极强的CEO/总裁坐镇，一位商业化高手担任董事长。

它石智航

它石智航成立于2025年2月，2025年完成两轮融资声名鹊起。

创始人陈亦伦本硕毕业于清华大学电子工程系，博士就读于美国密西根大学电子工程系。创立它石智航以前，他是华为车 BU 自动驾驶系统 CTO、首席科学家。更早以前，陈亦伦还曾在大疆担任创新机器视觉总工程师。在华为任职期间，陈亦伦从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发。

它石智航的首席科学家丁文超就曾是一位华为“天才少年”。董事长李震宇，原为百度集团资深副总裁，一手组建并长期领导自动驾驶事业部。

豪华的创始团队背景，使得它石智航从成立之初就备受资本追捧。2025年，它石智航快速完成两轮融资，金额均超过1亿美元。尤其是，今年3月，它石智航首轮天使轮融资金额就高达1.2亿美元，一举创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。

2025年12月19日，它石智航办了一场线上发布会，展示的成果是“全球首个完成刺绣的机器人”。

彼时，在谈到如何定义它石智航时，陈亦伦说：“ 我们认为下一代的超级单品可能是机器人。我们将这三件事情（硬件/软件/AI）一起做，所有硬件都为AI服务，目标是打造完整的产品价值，构建一个完整、可持续演进的系统。”

智元机器人

B站坐拥286万粉丝、华为天才少年彭志辉（稚晖君）创立的智元机器人，无疑是华为系最为人所知的具身公司。

彭志辉本硕毕业于电子科技大学，是科技圈罕见的集“顶级算法工程师”“极客UP主”和“硬核创业者”三重身份于一体的人物。

在B站，他凭借凭借“给葡萄缝针”的机械臂、自研自动驾驶自行车等硬核项目，被数百万粉丝冠以“野生钢铁侠”称号。

2020年，彭志辉历经七轮面试加入华为“天才少年”计划，担任昇腾计算业务部主任工程师。两年后，受华为前副总裁邓泰华邀请，彭志辉从华为离开，二人联合创立智元机器人并出任智元CTO。成立8个月后，智元就发布了首款人形机器人远征A1。

不到三年时间里，智元完成多轮融资，快速成为估值超百亿的具身独角兽企业。背后的投资方不仅有高瓴、蓝驰等知名创投公司，也有腾讯、京东等互联网大厂，还有上汽、北汽、TCL等多家产业资本。

智元在机器人领域的布局十分广泛，包括远征系列的旗舰机器人、专注于机器人数据收集与本体开发灵犀系列、以及针对特定交互和作业场景设计精灵（Genie）系列。远征产品线总裁由王闯（前大疆Livo激光雷达负责人）担任，“灵犀”由稚晖君负责，姚卯青（前蔚来工程总监）负责Genie。此外还有几个一级部门，例如灵巧手。

但是刚刚过去的2025年，智元最受关注的不是机器人产品，而是其在资本市场的频繁出手。2026年7月，智元宣布收购上纬新材，这家公司的股价随后连日涨停。2025年8月，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华透露，智元已经投资了15个早期项目。

2025年9月，智元与高瓴联手设立了数亿元规模的具身智能产业基金，发掘和支持具身智能产业链项目。

种种迹象表明，智元已经不再是一家纯粹的创业公司，而是一家带有投资标签，试图完成具身上下游产业闭环的具身公司。

墨奇智能

2025年末，墨奇智能成立，两位联合创始人同样来自于华为。

这也是一个豪华团队，还聚集了产业化方向的知名人士。

比它石智航，墨奇智能成立更晚，2025年8月才刚刚成立，尚没有太多成果展示。在墨奇智能的官网，他们写道，重新定义智能交互，墨奇智能致力于打造新一代具身智能机器人，让科技融入生活每一个角落。

大疆系

虽然提到大疆系，就不得不提宇树科技。但严格意义上来说，王兴兴只在大疆实习过三个月。

作为国内硬件体系最完善、产品经理素质最高的公司，大疆的具身智能创业者不仅来自于大疆车载，许多业务线产品经理已经各自下场，如前所讲，智元远征产品线总裁就曾是大疆Livo激光雷达负责人。

宇树科技

若说当下最火的机器人公司，王兴兴的宇树科技无疑当仁不让。

从年初春晚机器人出圈，到年末的IPO传闻，2025年，宇树科技几乎一直挂在具身的热搜榜。就在一周前，宇树还专门针对销量数据进行了澄清。

宇树科技称，2025全年人形机器人实际出货量超5500台。并且，上述数据均为纯人形机器人的数量，不含双臂轮式等其他机器人产品。

王兴兴，本科就读于浙江理工大学，研究生毕业后上海大学攻读机械工程专业。2016年，王兴兴毕业后入职大疆。两个月后离职。

若创科技（Strutt）

这是一家尚未正式对外发售产品，但却颇受创投圈追捧的公司，若创科技（Strutt）的处境简直就是 “大疆系”创业公司的缩影。

天眼查显示，成立两年间，若创科技已经完成数轮融资，但其背后公开投资方鲜少，仅有美团龙珠和元璟资本。

Strutt的官网介绍显示，Strutt创立于2023年，团队涵盖机器人、硬件、软件和工业设计的多学科团队。

Strutt的创始人洪小平曾是大疆光电部前组建者、Livox 激光雷达产品线负责人。洪小平毕业于香港科技大学，是第一个获得 “校长奖” 的本科毕业生，洪小平还获得了伯克利物理学博士学位，研究纳米材料。洪小平还拉来大疆前同事，肖文龙做联创，后者在大疆曾担任专业影像和行业线系列无人机产品经理。

Strutt总部位于新加坡，尤其关注全球老龄化人口不断增长的现状，并为其开创了个人交通工具领域的一个全新类别——智能日常出行工具。

Strutt 的首款产品 ev¹ （智能日常用车）即将在 2026 年初正式发售，看起来是一台智能轮椅，但洪小平在接受媒体采访时表示，“ev¹ 远超一台智能轮椅，而是一种新的移动出行设备”。2025 年初，ev¹亮相美国CES，获得红点奖 “至尊荣誉奖”。

在回应“为什么不造人形机器人？”的问题时， 洪小平说，直接做具身智能，是有方向，没路径，“我们不希望做一个十年后才能用起来的东西。

不过，Strutt即将在2026年发售的 ev¹ 售价高达7499美元，即便早鸟价也要5299美元。如此价格， ev¹短时间内普及似乎也并不是一件容易的事情。

洪小平对此并不否认，“都有挑战，但我宁愿鸿沟小一点。”

璇玑动力

2025年12月，机器人平台公司「璇玑动力」宣布，完成近亿元人民币天使轮融资。

璇玑动力成立于2024年6月，创始人欧迪从电子科技大学硕士毕业后便加入大疆，是Inspire悟系列的产品负责人，主导了这款大疆从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期。

璇玑动力坚持核心零部件与机器人本体全栈自主研发，构建从电机到整机的完整技术闭环，这也是璇玑动力的核心竞争力。

据报道，璇玑动力首款行业级四轮足机器人已经启动交付；消费级产品计划于明年正式发布。

妙动科技

妙动科技成立于2025年初，致力于娱乐机器人产品，避开了工业竞争的红海。不到一年间，妙动科技已经完成两轮融资，背后的投资方包括红杉中国、美团龙珠等。

妙动科技的两位创始人高建荣和杨硕均有多年大疆职业经历，二人在大疆时期就是合作伙伴。

高建荣武汉大学本科毕业，曾在大疆任职长达八年，历任大疆总经理助理、高级总监等职位。高建荣在机器人赛事运营、供应链、市场与教育等领域有着丰厚经验。

杨硕本硕毕业于香港科技大学，师从李泽湘教授，曾在大疆担任技术总监一职；2018年，杨硕从大疆离职，赴美深造，攻读卡梅隆大学博士学位。毕业后，杨硕加入特斯拉 Optimus 人形机器人团队，任高级机器人软件工程师。

2025年初，杨硕联合高建荣，共同创立妙动科技，投入具身创业。特斯拉加大疆背景的豪华阵容，让这家公司一经成立便备受资本关注，有消息称，其融资金额已达数亿美元。

求之科技

求之科技成立于2023年1月13日，创始人周谷越先后毕业于哈尔滨工业大学、香港科技大学，同样曾师从“中国机器人教父”李泽湘教授。

周谷越是大疆早期技术骨干之一，在大疆工作 8 年期间，周谷越主导的掌上无人机“晓”曾入选《时代周刊》全球十大科技产品，是当年唯一入选全球 25 大最佳发明的中国产品。

2020年11月，周谷越加入清华大学智能产业研究院担任副教授、协同视觉与机器人实验室主任等，并在2023年孵化出求之科技。

2024年7月，由求之科技自主研发的移动升降双臂机器人正式开启预售，2025年7月，求之科技完成A轮融资，由联想创投、北京信息产业发展投资基等联合投资，但并未公开融资金额。

清华智能产业研究院官网写道，求之科技怀揣“让机器人走进千家万户”的愿景，打造AIRBOT系列产品，为高校与科研机构提供具身智能与机器人的全方位解决方案。

地平线系

地瓜机器人

地瓜机器人最早只是地平线内部一个板块，但随着行业发展，地瓜机器人逐渐从地平线拆分，成为一家独立公司，由王丛担任CEO。

王丛2018 年加入地平线，2020 年接手 AIoT 团队，这一年也被视为地瓜机器人创立元年；2022 年，王丛负责的部门更名为 “机器人事业部”；2024年，地平线机器人事业部正式独立为地瓜机器人，王丛担任 CEO。

地瓜的命名源自“地瓜经济”的概念，寓意像藤蔓一样深深扎根市场，连接广泛的生态合作伙伴，地瓜机器人的核心定位是机器人软硬件通用底座提供商。

2025年，地瓜机器人完成A、B两轮融资，金额达数亿美元。站在地瓜机器人背后的投资方不仅有高瓴创投、五源资本等知名VC，还出现了沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

地瓜机器人官网显示，截至目前，超过200+中小创客、200+头部高校、50000+个人开发者上，在平台创造了超过50+品类的智能机器人。

维他动力

这也是一家十分年轻的公司，成立刚满一年有余。

维他动力创始人余轶南本科毕业于北京邮电大学。2012年，余轶南从中科院自动化所毕业，获得博士学位，后在清华大学从事机器学习博士后研究。

余轶南早年任职于百度深度学习研究院（IDL）。2015年7月，余轶南加入前百度高管创立的地平线，先后担任自动驾驶负责人、智能驾驶研发总监等职位。

2024年12月，余轶南从地平线离职，随后创立具身智能公司维他动力，快速完成天使轮融资。值得一提的是，余轶南的老东家地平线也参与了维他动力的融资。创立一年间，维他动力已经完成三轮融资，背后股东阵容涵盖今日资本、高瓴创投等知名VC机构。

2025年12月，维他动力举行正式推出面向家庭和个人的消费级具身智能产品—Vbot 超能机器狗，售价12988元，创始权益价9988元。

余轶南表示，机器人可以让生活变得更好，前提是要先让机器人走进生活，让人们在生活空间中可以自然的和机器人相处”。

基于这一洞察，维他动力从真实生活场景出发，打造面向家庭与个人的智能机器人，Vbot超能机器狗是这一理念的实践产品。

无界动力

2025年11月，无界动力宣布完成完成首轮3亿元天使融资，地平线同样是其股东之一。

无界动力创始人张玉峰曾担任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。任职地平线期间，张玉峰带领团队实现了从技术研发到量产交付的全周期跨越。张玉峰还曾先后在Sony、ARM等企任职。

无界动力成立于2025年，聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”。

AI科技评论了解到，无界动力聚焦于B端工业场景，产品形态为双臂轮式机器人，产品或已经正式进厂。

智往未来

智往未来在2023年就已经注册成立，但是同样在2025年才浮出水面，并且至今未披露融资进展。

智往未来的创始人兼CEO是前地平线总监孙浚凯，本科毕业于江苏科技大学土木工程系。2018年7月加入地平线，曾担任地平线车载智能交互产品总监 。在地平线近七年的职业生涯里，他主导了地平线车载智能交互产品的规划与定义，助力地平线J2芯片实现了从0到1的前装量产突破。

AI 科技评论了解到，智往未来由中科院孵化。除了孙浚凯，智往未来的背后还有中科院教授坐镇。

智往未来的主打产品是「轮+臂」机器人，后续会增加双足和四足。 2024年初，智往未来推出了第一代聚焦物流场景的双臂协作机器人Armstrong ，进入国内头部物流企业的仓库中试运行，标志着公司进入商业化验证阶段。

Momenta系

星海图

比起前面不少成立于2025年的公司，星海图显得要“老成”不少。这家成立于2023年的公司至今已经完成七轮融资，其中仅2025年，星海图就完成了多轮融资。截至目前，星海图Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币。

星海图的背后有一连串的知名VC，包括但不限于今日资本、美团龙珠、IDG资本。

星海图创始人高继扬，毕业于清华大学电子系，后赴南加州大学进修，3年时间便完成博士学业。创立星海图前，高继扬先后就职于 Waymo 和 Momenta。

在 Momenta，高继扬担任量产负责人，负责开发了包括感知、定位、规划控制等多个模块和产品，并实现了产品的量产落地。高继扬的量产能力，被众多VC推重，也是星海图前期融资中的主要权重。

星海图的另外三位联创分别是麻省理工学院（MIT）计算机视觉博士、前Waymo研究员、现任清华大学交叉信息院助理教授赵行；加州大学伯克利分校博士、现任清华大学交叉信息学院助理教授许华哲；前Momenta高级总监李天威。

至今，星海图已经推出通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite等多款产品。星海图是Momenta系的代表企业之一，继承了后者在AI算法和数据驱动方面的核心能力，将其从智能驾驶延伸至更广泛的机器人领域。

简智新创

这是一家成立刚刚半年多，但已经完成三轮融资的公司。

简智新创背后的投资方包括BV百度风投、顺为创投等VC。值得注意的是，除了VC的押注，简智机器人的背后还有创始人的老东家Momenta，以及九识、星海图等产业链公司。

简智机器人的创始人陈建兴研究生毕业于中国矿业大学。期间，陈建兴任该校DJI创新实验室组建的机器人实验室酷博特战队队长，带队获得RoboMaster全国大学生机器人大赛全国一等奖。

创业以前，陈建兴曾先后在小鹏、Momenta任职，从事自动驾驶研发工作。主导端到端智能驾驶研发与海量数据处理，深度参与 L2 + 至 L4 级自动驾驶项目，具备大规模数据闭环与量产项目操盘能力。

简智新创是一家具身智能数据基建细分赛道的企业，专注于将AI落地物理世界，通过全栈自研“产品+产线”双轨战略，构建“人类技能数字化-云端AI数据治理-机器人应用”全链路闭环解决方案。

2025年9月的CoRL 2025上，简智新款首款产品公开亮相，它是一款多模态数采终端及其配套的数据治理平台。

未命名公司

2025年底，美团无人车算法总监穆北鹏投入具身智能创业的消息不胫而走，鲜少人注意到，穆北鹏其实也曾在Momenta任职多年。不过，穆北鹏的创业公司，至今尚无更多消息。

穆北鹏，2011年从清华大学自动化系本科毕业后，前往美国麻省理工学院（MIT）读博深造。在MIT，穆北鹏师从国际机器人领域权威Jonathan How院士。

博士毕业后，穆北鹏入职Facebook Reality Lab实验室，从事定位和物体运行轨迹等研发工作。

2018年，穆北鹏回国加入当下热度正盛的智驾公司Momenta，投身自动驾驶行业。在Momenta，穆北鹏担任研发总监一职，主导了高精地图建图技术等业务。

此后，穆北鹏从Momenta离职，加入美团，担任无人车算法总监，负责L4级自动驾驶在城市配送场景的落地，这也是美团近年来重点发力的业务之一。

如今，从美团离开，穆北鹏选择投身到当下爆火的具身智能赛道创业。有报道显示，穆北鹏的新创项目已拿下多份投资意向书。

在具身智能赛道，穆北鹏会选择什么方向，或许更加值得期待。

结语：

2025年是具身智能大火的一年。自动驾驶行业人才辈出，跨界而来的具身创业者远远不止这些，背景遍及于百度 Apollo、文远知行、小鹏汽车、阿里达摩院、禾赛科技等公司。他们的创业正推动着资本、技术与人形机器人加速融合，借鉴自动驾驶的技术架构，利用BEV感知，占用网络和预测规划算法的具身技术路径也成为了一大派系。雷峰网AI科技评论将在之后的文章中详细解析。

一个新浪潮已然成形。