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国家知识产权局信息显示，东莞松灵科技有限公司申请一项名为“模型训练方法及相关装置”的专利，公开号CN121436029A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种模型训练方法及相关装置，方法包括：获取机器人执行目标动作的动作信息，动作信息中包括目标动作的动作序列；根据动作信息，生成目标动作的整体文本描述；将动作序列拆分为多个子动作，生成多个子动作的子动作文本描述；确定动作序列中各时刻的训练信息；以预设概率选取整体文本描述、或子动作文本描述，结合训练信息作为模型输入，训练目标模型。如此，提升了模型模仿学习的数据利用率，提高模型对于文本信息的泛化能力。
天眼查资料显示，东莞松灵科技有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞松灵科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目28次，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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