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国家知识产权局信息显示，清华大学、株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“考虑附着失准风险的矿山车辆横向控制方法及装置”的专利，公开号CN121404226A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种考虑附着失准风险的矿山车辆横向控制方法及装置，其中，方法包括：基于路面附着系数和估计不确定性，分别建立矿山车辆附着自适应模型和考虑估计失准风险的机会约束，将其通过误差动力学模型和不确定性传播模型嵌入控制器的代价函数和约束中，以转化为标准的二次规划形式，推导线性的考虑附着估计失准风险的横向最优控制问题，以得到横向控制结果。由此，解决了由于相关技术往往假设车辆参数固定、轮胎特性线性且路面附着条件稳定，导致难以适应露天矿山环境下的强非线性特征与工况变化，容易造成控制模型与车辆真实动力学特性不匹配，从而影响控制系统鲁棒性与车辆行驶的安全性等问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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