「机器人+」用意念控制机器人或成现实？傅利叶瞄准下一代人机交互，将脑机接口引入具身智能

（石飞月 摄影）

本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道

在市场仍质疑用遥控器操作机器人的应用价值、业内指出大模型对机器人的控制远未达到理想水平之际，傅利叶已经开始了新的探索。1月28日，傅利叶创始人兼CEO顾捷宣布，将脑机接口技术引入该公司旗下的“具身智能康复港”。这意味着，在不远的将来，人类或能凭意念指挥机器人执行任务，使科幻场景逐步走向现实。

近两年，在AI大模型的加持下，机器人产业迎来技术、资本与市场的初步繁荣，尤其是人形机器人赛道，脑机接口的加入无疑会将这一产业推向另一个技术巅峰。在业内人士看来，这一构想无疑是充满想象力且有发展前景的，只是以目前的发展水平来看，在技术与成本上还存在很多需要克服的困难。

具身智能下一站

患者穿戴脑电帽并产生运动想象，通过多通道电极阵列实时采集脑电信号，由AI算法识别患者的运动意图与动作类型，并转化为指令驱动机器人带动下肢步态训练，使“大脑想动”与“肢体即动”高度耦合，随之产生的本体感觉将刺激神经系统，重建神经通路，实现“中枢-外周-中枢”的闭环反馈。这是傅利叶描述的“脑机接口＋具身智能”技术应用于康复场景的运作原理。

在临床康复场景中，重症患者在早期因功能受限，难以自主完成训练，与此同时，康复有效性量化难、训练枯燥、缺乏持续激励与反馈等问题仍然存在。

在顾捷看来，这些挑战本质上并非单一设备性能不足，而是“中枢指令-外周执行-感觉反馈”这一完整的神经闭环尚未被完全打通，而通过与康复设备的深度融合，脑机接口技术有效弥补了传统康复在早期介入、训练有效性与评估精度方面的不足。

“一方面，脑机接口技术覆盖从超早期到抗阻强化训练的全康复周期，在肢体无法自主运动时即可引入以意图驱动为核心的主动康复训练，帮助患者把握关键的功能重塑窗口；另一方面，通过同步监测运动皮层活动、脑电频谱变化并结合力学数据，为患者的训练专注度和康复效果提供客观、连续、可追踪的量化依据，最大化提升训练的有效密度，力求每一次驱动都源于真实的神经冲动，而非机械跟随。”顾捷说。

事实上，早在2017年，傅利叶内部就立项启动了脑机接口结合外骨骼机器人的预研工作，基于当时的技术条件，其团队成功实现通过脑电信号驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。

之所以选择在今年正式接入脑机接口技术，顾捷对包括《华夏时报》记者在内的媒体表示，这很大程度上取决于硬件的发展水平。“我们观察到相关设备已经开始实现便携化和小型化，且在中国产业的推动下已经能大规模量产；同时，其技术栈从传统的脑电（EEG）发展到近红外光谱（NIRS），再到未来的超声波技术，提供了多种选择。这表明脑机接口设备的技术正在逐步成熟。”

深度科技研究院院长张孝荣认为，傅利叶将脑机接口技术接入具身智能意义重大。他对《华夏时报》记者表示，这不是简单的技术叠加，意味着康复机器人从“工具”向“伙伴”的进化，但也需警惕概念包装，非侵入式BCI能力有限，若缺乏临床验证与真实需求契合，可能沦为“技术秀”，而非康复实效突破。

从医院到家庭场景

傅利叶成立于2015年，一直深耕康养领域，旗下产品包括上肢康复机器人、下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等，覆盖从运动功能康复到认知功能训练的多方面需求。

顾捷认为，康养领域的天花板极高，其发展路径也一脉相承：最早是在康复医院，对应的是严肃医疗场景下的医疗级设备市场；随后扩展到养老院、护理院，这一阶段的诉求不仅包括基础养老和护理，还增加了陪伴等需求，形成一个更复合的服务市场；再往后，最终可能真正进入家庭。“从医院，到养老院，再到家庭，这是清晰的演进方向。”

2020年，傅利叶首次推出专为康养场景设计的“智能康复港”一站式解决方案，融合全系列智能康复产品，覆盖神经、骨科、疼痛等多种康复类型，全面满足不同阶段的康复需求；2025年，傅利叶升级“具身智能康复港”技术方案，通过多模态感知、大模型、运动控制与智能决策的协同，探索GR-3人形机器人在康复认知训练中的应用，逐步构建以人机交互为中心的主动式康复智能体。截至目前，傅利叶智能康复港已在全国范围内建起300多家康复科室，面向省市县乡镇各级医疗机构及康养社区。

引入脑机接口技术后，顾捷称，将进一步拓展具身智能康复港的感知维度，希望将康复从被动训练升级为以意图驱动为起点的主动重塑，尤其是面向未来的居家护理场景，这类技术还有可能演变为一个中枢控制器，用于遥控或遥操作多个机器人，完成一系列日常功能。

只是，在具身智能这一新兴领域，相关技术仍处于发展初期，尚未达到人们理想中的成熟水平，要实现其与脑机接口技术的高效深度融合，必然需要面临诸多挑战与困难。张孝荣分析道，目前存在信号质量、解码精度、信号噪声与延迟等技术挑战，而且个体差异大、系统鲁棒性差、高昂成本、操作复杂性、安全与伦理风险等问题亦未充分解决，若无法证明显著优于现有方案、医保不覆盖、标准缺失，BCI+机器人恐长期困于实验室，难成普惠康养标配。

不过，张孝荣也表示，具身智能与脑机接口结合，大概率会成为未来技术发展的重要趋势，傅利叶的探索也值得鼓励。

傅利叶的野心不止于康养市场。该公司还推出了“1+3+X”应用生态发展战略：即1个战略级自营场景——康养陪伴，3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新，以及X——无限可能的创新孵化项目。

“未来3到5年，将是机器人与具身智能产业高速发展的黄金窗口期，非常值得期待。”顾捷说，傅利叶的目标是深耕擅长的场景，打造优质的本体，并与更多的合作伙伴，包括上下游企业，共同建立一个完整的生态系统。

责任编辑：黄兴利 主编：寒丰