国家知识产权局信息显示,西安润和软件信息技术有限公司申请一项名为“一种基于异步通信的机器人任务管理框架系统”的专利,公开号CN121411999A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人调度技术领域,公开了一种基于异步通信的机器人任务管理框架系统。该系统包括任务异步解析模块,借助多通道缓冲队列对异构机器人终端的原始任务指令流进行时序解耦,分离出独立可执行的任务单元;资源动态映射模块,依据集群实时负载与任务资源需求,建立可变粒度资源分配映射表,记录各类资源动态绑定关系;任务优先级重构模块,基于任务逻辑依赖与截止时间约束,构建有向无环图调度拓扑,经拓扑排序生成带权重执行序列;异常隔离处理模块捕获运行时异常并触发隔离策略;跨节点协同模块通过分布式一致性协议保障多机器人协同任务状态共识。该系统适用于异构机器人集群复杂任务场景。
天眼查资料显示,西安润和软件信息技术有限公司,成立于2012年,位于西安市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,西安润和软件信息技术有限公司参与招投标项目1次,专利信息1条,此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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