融合端到端与世界模型，比亚迪发布天神之眼 5.0

昨日，比亚迪汽车正式官宣发布天神之眼5.0 辅助驾驶系统，凭借全闭环端到端架构与世界模型技术的深度融合，实现 “超安心、超拟人、超高效” 三大核心突破，将高阶智能驾驶全面下放至 10 万级车型。

256 万车主数据驱动进化
据比亚迪官方介绍，天神之眼5.0 搭载最新版本大模型，在强化学习与闭环训练技术加持下，实现 AI 系统自进化能力跃升。截至 2025 年底，比亚迪智驾车型保有量已超 256 万辆，每日生成 1.6 亿公里真实道路数据，构建起行业领先的 “数据飞轮”。
该系统在安全性能上刷新多项行业纪录：AEB可实现 135km/h 隧道静止前车刹停，AES支持 130km/h 日间避障，针对转弯盲区儿童穿行等高危场景，仍能精准识别并瞬时刹停，感知识别准确率达 99.2%，避障响应速度进入 0.1 秒级。

在实际驾驶场景中，系统展现出媲美老司机的拟人化操作，窄路会车、借道绕行临停车、多把掉头等复杂动作均实现丝滑衔接，同时针对施工占道、低速两轮车等通勤高频场景，提供高效通行解决方案。
端到端+世界模型架构
此次发布的核心突破，源于两大新技术架构的深度应用：
全闭环端到端架构彻底改变传统智驾分段式运作模式，通过单一神经网络实现从传感器原始数据到车辆控制信号的直接输出，消除模块间信息损耗与累计误差。
比亚迪在该架构基础上新增强化学习能力，让系统可通过海量数据自主优化驾驶策略，而非依赖人工编写规则。这种“数据驱动” 模式使系统能快速适配长尾场景，例如在人车混行路段自主调整跟车距离，在施工区域动态规划绕行路径，操作流畅度远超传统模块化方案。

世界模型技术则为智驾系统赋予“预判未来” 的认知能力。通过模拟物理世界规律与环境因果关系，该模型可在云端推演 2000 余种危险场景，提前 120 秒预测车辆、行人等交通参与者的运动轨迹，使系统从 “被动响应” 升级为 “主动规避”。
比亚迪与超脑未来合作的WorldDreamer 模型，进一步强化了复杂环境推理能力，让窄路会车时的决策更果断，盲区风险预判更精准，显著降低极端工况下的事故概率。
两大架构的协同，使天神之眼5.0 既具备 “条件反射” 般的快速响应，又拥有 “深思熟虑” 的全局规划能力。
比亚迪打造A/B/C 三级硬件架构，旗舰级 A 版配备 3 颗激光雷达 + 双 Orin-X 芯片，支持城区无图 NOA；中高端 B 版标配激光雷达，覆盖高速 + 城区全场景 NOA；入门级 C 版采用纯视觉方案，为 10 万级及以下车型标配高速 NOA 与智能泊车功能。

比亚迪认为，随着端到端与世界模型技术的成熟，智驾系统正从“规则驱动” 转向 “认知驱动”，未来通过持续 OTA 升级，这套由百万车主共同训练的智驾系统，还将实现能力的持续进化。