北京
国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置”的专利，公开号CN121403415A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本公开提供了一种基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：获取包含多个参考人类动作序列的动作数据集，并基于动作数据集对策略网络进行预训练；在预训练策略网络的基础上，为策略网络中的各线性变换模块引入低秩适配参数矩阵，并将低秩适配参数矩阵与原始权重矩阵组合用于后续动作输出生成；将目标动作输入至添加低秩适配参数矩阵后的策略网络中，通过与参考姿态的偏差计算姿态跟踪奖励；基于姿态跟踪奖励，更新低秩适配参数矩阵以完成目标动作的策略微调。本公开能够降低模型训练成本，并在此基础上提高模型训练效率，同时使模型在未见动作任务下仍能保持稳定的动作输出。
天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本291.1697万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息163条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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