具身智能+脑机接口 机器人“干活”有了新任务

《科创板日报》1月28日讯（记者 张洋洋）在具身智能持续升温的当下，技术想象正在迅速外溢到更多现实场景。但一个反复被追问的问题是：当热度退潮，哪些场景能够率先穿越周期？

在上海张江举行的第二届傅利叶具身智能生态大会暨张江机器人开发者先锋大会上，一个信号正在浮现——相较于泛化能力尚待验证的通用机器人，康复医疗与康养服务，正在成为具身智能率先落地的重要试验场。

以脑机接口与机器人协同为切口，行业开始尝试打通“意图—执行—反馈”的人机交互闭环，为具身智能寻找更可验证、也更贴近真实需求的应用路径。

▍具身智能+脑机接口=？

康复医疗场景长期存在着一些结构性难题：早期重症患者自主运动能力受限，训练高度依赖设备或治疗师；康复效果评估缺乏连续、量化的数据支撑；训练过程重复、枯燥，患者主动参与度有限。

这些问题并非单一设备性能不足，而是“中枢神经—外周执行—感觉反馈”这一完整神经闭环难以被有效激活。

在这一背景下，脑机接口逐渐被视为一种潜在的补充路径。其核心价值并不在于替代传统康复设备，而在于提升“主动性”——让患者在无法自主完成动作的阶段，也能通过意图参与训练过程。

本次大会现场展示的具身智能康复港方案，正是围绕这一逻辑展开。通过非侵入式脑机接口采集脑电等信号，结合外骨骼、上肢或下肢康复机器人，将患者的运动想象转化为设备的实际动作，形成“想动—即动—再反馈”的训练闭环。

从技术路径看，这并非一蹴而就。傅利叶于2017年在内部启动了脑机接口与外骨骼结合的预研项目，完成过脑电驱动外骨骼行走的概念验证。

近年来，随着脑机接口硬件逐步走向轻量化、多模态化，以及AI算法在信号解码上的进展，这一方向开始具备更现实的应用基础。

与传统被动康复相比，意图驱动的训练更强调大脑参与度。神经可塑性理论认为，同步激活特定神经回路，有助于强化突触连接、促进神经通路重建。多项临床研究也显示，主动参与的人机协作训练，往往优于单纯机械重复。

在实践中，这种模式并不追求“完全替代人工”，而更像一种补充机制：在患者尚无法完成动作时介入，在其恢复过程中逐步调整辅助强度，并通过脑电、肌电、运动学等多维数据，对训练效果进行持续评估。这类数据也为后续个性化方案优化和模型训练提供基础。

值得注意的是，脑机接口在康复中的价值，并不仅限于“驱动”。它还引入了一套新的评估维度——从是否完成动作，延展到大脑是否真实参与。这一变化，正在悄然改变康复训练的评价逻辑。

在接受《科创板日报》等媒体采访时，傅利叶创始人兼CEO顾捷也明确到，康复与护理目前仍处于发展阶段。面向未来的居家护理场景，这类技术还有可能演变为一个中枢控制器，用于遥控或遥操作多个机器人，完成一系列日常功能。

当然，这一过程仍将十分漫长。在此过程中，傅利叶的重点是夯实基础设施：包括部署康复机器人、整合各类标准化接口、硬件合作等。

▍为何从康养场景起跑？

如果说康复医疗是具身智能的一个技术试验场，那么更大的问题在于：为何行业会在这一阶段，将目光集中到康养领域？

从需求侧看，老龄化趋势正在放大康复、护理与陪伴的长期需求。相较于工业制造等高度标准化场景，康养场景对“人机交互”的容忍度更高，也更强调持续服务而非单点效率。这为尚未完全成熟的具身智能技术，提供了一个可渐进优化的应用环境。

从供给侧看，机器人产业正在经历一轮明显的技术收敛。关节、执行器、运动控制等核心模块逐渐趋同，单纯围绕“形态”的差异化空间收窄，应用能力与系统集成能力的重要性正在上升。

在这一背景下，谁能率先跑通一个可复制的场景，往往比展示更复杂的技术参数更关键。

市场研究机构IDC的数据显示，2025 年全球人形机器人市场进入加速期，应用需求主要集中在文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购、工业制造与仓储物流等领域。

但从医疗康复到养老陪伴，需求侧正在逐步打开，且具备较强的长期性。

行业内逐渐形成的一种共识是：具身智能很难一步到位进入家庭，而更可能沿着“医院—机构—社区—家庭”的路径渐进演进。康复医院与养老机构，既具备真实需求，又能在安全、伦理和成本上形成相对可控的验证环境。

与此同时，数据问题正在成为具身智能绕不开的核心挑战。真实机器人数据采集成本高、周期长，而单纯依赖公开视频等数据，又难以反映第一人称视角下的操作意图。行业正在尝试将公开视频、人类操作数据与小规模高价值机器人实采数据进行组合，以提升模型的泛化能力。

在这一趋势下，围绕数据、接口与标准的协作正在增多。大会期间，傅利叶联合上海交通大学医学院附属瑞金医院、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学附属养志康复医院、格式塔科技和临港实验室共同发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，以核心硬件、工具链等底层技术持续支持探索脑机接口与具身智能体的深度融合，验证面向未来的人机交互闭环体系。

在顾捷看来，具身智能在2026和2027年会显示出一定的技术收敛趋势，现在具身智能在关节、力量和架构等方面的技术战略也逐渐趋于一致。而在当前的产业热潮下，傅利叶必须继续保持节奏，在技术研发上重投入，力争在关键技术上实现突破；从今年到明年，继续把技术突破真正转化为产品和场景，并在此过程中创造可衡量的商业价值。

而要实现这一点，顾捷表示，必须深化与场景方的合作，推动系统级集成与应用开发。单靠一家企业无法覆盖所有场景，希望吸引更多合作伙伴共同参与场景开发，共建生态。未来3到5年，将是机器人与具身智能产业高速发展的黄金窗口期。