以人机交互为中心，傅利叶探索脑机接口与具身智能康复解决方案

在康复医疗与养老服务需求持续增长的背景下，如何通过前沿技术提升康复治疗效率、改善患者的生活质量，成为行业始终关注的核心议题。长期深耕康养场景的傅利叶，正在通过脑机接口与具身智能技术的融合，探索一条“以人为本、主动交互”的具身智能康复新路径。

深耕康养场景，夯实具身智能康复基础

作为国内较早系统布局康复机器人产业的企业，傅利叶围绕“主动交互”理念，构建了软硬一体的主动交互式智能机器人技术平台，涵盖核心零部件、机器人本体设计、交互智能等全栈式技术体系。

在临床康复场景中，重症患者在早期因功能受限，难以自主完成训练，与此同时，康复有效性量化难、训练枯燥、缺乏持续激励与反馈等问题仍然存在。本质上，这些挑战并非单一设备性能不足，而是“中枢指令-外周执行-感觉反馈”这一完整的神经闭环尚未被完全打通。

为解决这些问题，2017年，傅利叶首次内部立项启动了脑机接口结合外骨骼机器人的预研工作。基于当时的技术条件，团队成功实现通过脑电信号驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。

近年来，脑机接口技术（Brain Computer Interface，BCI）在硬件与软件两个维度均取得显著突破。其硬件设备逐渐走向轻量化与模块化，信号采集由单一脑电信号拓展至功能性近红外光谱（fNIRS）、多通道超声等多种信号，在抗干扰性、便携性与准确性等方面持续提升。通过引入大模型技术，对海量脑电数据进行训练与建模，更有效地分解信号，推动技术从信号触发转向多模态数据耦合的深层意图分类，为实现更高层级的意图识别奠定基础。

在此背景下，傅利叶将脑机接口技术引入具身智能康复港，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制，从被动功能补偿到主动意念驱动，实现康复范式的升维。以大脑中枢为驱动核心，康复机器人作为辅助执行单元，通过非侵入式硬件采集脑电信号，并进行意图解码，转化为指令驱动康复设备执行训练，最终诱导神经重塑。

脑机接口 × 具身智能康复港：从功能补偿到意念驱动

传统早期康复由康复设备带动肢体运动，大脑参与度不可控，容易陷入放空式训练。而根据神经可塑性理论和赫布理论，通过同步激活特定神经回路，强化神经元之间的突触连接，诱发神经通路重构。最新临床共识表明，相比于被动机械性训练，患者主动参与的人机协作训练的康复效果更好。

以脑机接口结合下肢外骨骼机器人为例，患者穿戴脑电帽并产生运动想象，通过多通道电极阵列实时采集脑电信号，由AI算法识别患者的运动意图与动作类型，并转化为指令驱动机器人带动下肢步态训练，使“大脑想动”与“肢体即动”高度耦合，随之产生的本体感觉将刺激神经系统，重建神经通路，实现“中枢-外周-中枢”的闭环反馈。

通过与康复设备的深度融合，脑机接口技术有效弥补了传统康复在早期介入、训练有效性与评估精度方面的不足。一方面，它覆盖从超早期到抗阻强化训练的全康复周期，在肢体无法自主运动时即可引入以意图驱动为核心的主动康复训练，帮助患者把握关键的功能重塑窗口。

另一方面，通过同步监测运动皮层活动、脑电频谱变化并结合力学数据，为患者的训练专注度和康复效果提供客观、连续、可追踪的量化依据，最大化提升训练的有效密度，力求每一次驱动都源于真实的神经冲动，而非机械跟随。

从科研应用角度，脑机接口还构建起涵盖脑电、肌电、运动学及功能性近红外光谱等在内的多模态数据评估体系，可用于训练AI模型，探索自动调节训练难度与个性化方案优化，推动临床康复从经验驱动走向数据驱动与精准干预。

引入脑机接口技术将进一步拓展具身智能康复港的感知维度，形成融合脑电信号、肌电信号、运动学等多模态感知系统，有助于全方位采集和分析训练表现，监测关键训练指标，为优化康复训练方案提供依据；基于康复港的物联网数据平台，协同全场景智能康复方案，实现软硬件生态全贯通。同时，结合GR-3人形机器人的情感化交互能力，康复过程不再只是机械训练，而是兼顾情绪反馈、交互引导与长期陪伴的综合体验。

立足康养，聚焦交互，赋能人类生活

傅利叶于2020年首次推出专为康养场景设计的“智能康复港”一站式解决方案，融合全系列智能康复产品，构建智能化、数据化、标准化的全流程诊疗环境，覆盖神经、骨科、疼痛等多种康复类型，全面满足不同阶段的康复需求，并提供科室能力建设与运营服务方案，实现从单点设备到系统化康复服务能力的升级。

2025年，傅利叶升级了“具身智能康复港”技术方案，通过多模态感知、大模型、运动控制与智能决策的协同，探索GR-3人形机器人在康复认知训练中的应用，逐步构建以人机交互为中心的主动式康复智能体系。

截至目前，傅利叶智能康复港已在全国范围内建设了300多家康复科室，面向省市县乡镇各级医疗机构及康养社区。在这一过程中，傅利叶坚持“以人为本，服务于人”的理念，持续积累对真实临床需求、康复治疗模式及患者体验的深入理解，并以稳健而持续的方式，探索下一代具身智能康复的实践路径。

未来，傅利叶将围绕脑机接口数据集建设、算法模型训练与真实场景需求持续探索技术发展，逐步推动规模化应用。通过脑机接口与具身智能的深度融合，傅利叶希望将康复从被动训练升级为以意图驱动为起点的主动重塑，为康养场景提供更精准、更有温度的解决方案。