国家知识产权局信息显示,一汽解放汽车有限公司申请一项名为“轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利,公开号CN121375761A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请公开了轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆智能驾驶技术领域,包括:确定车辆轮胎当前的实际车轮载荷,根据所述实际车轮载荷以及所述车辆轮胎的温度确定轮胎侧偏刚度;确定所述车辆当前的转向间隙,并确定所述车辆当前的预瞄点位置和车辆状态控制策略;根据所述轮胎侧偏刚度、所述转向间隙以及所述预瞄点位置结合所述车辆状态控制策略,确定方向盘转角和制动压力预充值;根据所述方向盘转角和所述制动压力预充值,控制所述车辆实现轨迹跟踪。可以在车辆运行的所有工况下,实现轨迹跟踪,且适应性强,保证车辆横向稳定性。
天眼查资料显示,一汽解放汽车有限公司,成立于2002年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析,一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息273条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可191个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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