北京
国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN121375761A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆智能驾驶技术领域，包括：确定车辆轮胎当前的实际车轮载荷，根据所述实际车轮载荷以及所述车辆轮胎的温度确定轮胎侧偏刚度；确定所述车辆当前的转向间隙，并确定所述车辆当前的预瞄点位置和车辆状态控制策略；根据所述轮胎侧偏刚度、所述转向间隙以及所述预瞄点位置结合所述车辆状态控制策略，确定方向盘转角和制动压力预充值；根据所述方向盘转角和所述制动压力预充值，控制所述车辆实现轨迹跟踪。可以在车辆运行的所有工况下，实现轨迹跟踪，且适应性强，保证车辆横向稳定性。
天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息273条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可191个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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