北京
国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司申请一项名为“头部转动装置及机器人”的专利，公开号CN121374725A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括第一底座；相对设置的两个摆动机构，摆动机构包括第一电机、第一电机座、法兰盘和第一连杆；第一电机座固定于第一底座上，第一电机的输出端穿过第一电机座与法兰盘固定连接；第一连杆包括相对的第一端和第二端；法兰盘与第一连杆的第一端转动连接；头部支撑座，头部支撑座与两个摆动机构中第一连杆的第二端转动连接。本申请实施例提供的头部转动装置基于万向球摩擦系数低，且两个第一连杆相对设置的结构使得机器人头部左右摆动切换灵活无机械卡滞，动作自然流畅不僵硬。结合俯仰、旋转等动作实现机器人头部的多维灵活运动。
天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本324.6478万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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