广西应用无人机机器人实现输电线路“空中微创手术”

1月15日，在广西柳州500千伏柳中甲线的高空，一场特殊的“手术”悄然进行。执行任务的“主刀医生”是一台被称为“输电线路断股修复作业飞行机器人”的智能装置。它精准地悬停在OPGW光缆上，自主行走、定位，成功修复了一处隐蔽的断股损伤，为这条能源“动脉”完成了高效的“微创手术”。

光缆外层由多股金属丝绞合而成，长期运行中易因风力舞动、外力撞击或老化出现内部断股，成为电网的“隐形伤口”，若不及时处理可能威胁整条线路的安全运行。

“输电线路断股修复作业飞行机器人”对高空输电线路开展断股损伤修复。陆雯摄

在现场，指令下达后，“机器人”飞抵指定位置，稳稳降落在光缆上并开始自主巡行。锁定损伤点后，它利用机械臂捋顺散开的金属丝，底部的捆扎装置同步动作，为光缆打上坚固的“外科夹板”。从上线、寻位、修复到自主脱离返航，整个过程一气呵成。

“以前在处理这类缺陷的时候，我们需要线路停电后人员坐飞车出去作业，最担心的就是人员高空安全问题，现在有了这个机器人后，安全风险大幅降低。”南方电网广西柳州供电局输电运维一班班长史月东说，使用该机器人杜绝了人员高坠和触电风险，人员作业时长缩短一半、作业人数减少一半。

南方电网广西电网电力科学研究院创新管理部经理卓浩泽介绍，该装置有三大核心技术。一是“飞行+爬线”的融合设计，实现了机器人的自主上线、下线以及行走。二是多模态智能算法，使机器人能自主适应不同直径、不同坡度、各种工况的光缆。三是智能上下线技术，实现了对光缆的精准识别与自主对接。

工作人员对“输电线路断股修复作业飞行机器人”进行作业前的准备。陆雯摄

据了解，该机器人由南方电网广西电力科学研究院联合国内有关单位共同研发，可广泛应用于10千伏配网到500千伏主网的不同电压等级线路。

2025年，南方电网广西电网公司在智能化运维方面取得系统性进展。比如利用仿线技术开展“三跨”线路区段排查，精准发现183处导地线断散股，有力支撑重要跨越问题处置。此次投入应用的修复机器人，与无人机巡检共同构成了“智能巡检发现+机器人精准修复”的“一条龙”解决方案。

“这不仅是单个工具的革新，更是一种运维模式的变革。”南方电网广西电网公司生产技术部有关负责人表示，这是生产运维“机器代人”的重要实践，下一步将持续深化无人机、机器人等技术在全链条设备运维中的应用，推动构建更智能、更安全、更高效的现代化电网运维体系。(陈钦荣 陈伯鑫 陆雯)