火星马拉松：NASA“毅力”号行驶里程突破42公里，90%靠自动驾驶

IT之家 1 月 25 日消息，美国国家航空航天局（NASA）的“毅力”号火星车在火星表面行驶里程正式突破 42.2 公里，相当于跑完了一场马拉松。

IT之家注意到，这一里程碑式成就恰逢该火星车发射五周年前夕公布，这辆驰骋于耶泽罗陨石坑的探测器不仅展现出超强的续航能力，更蓄势待发冲击新纪录，有望成为地外星球行驶距离最长的探测器。

随着探测任务持续推进，美国国家航空航天局喷气推进实验室（JPL）的工程师证实，“毅力”号已完全具备在火星表面长期执行任务的能力。在美国地球物理联盟年会上发布的详细报告显示，该火星车的各项系统均经过严苛测试，以确保其长期机动性能与科学探测功能稳定可靠。

“毅力”号副项目经理、喷气推进实验室的史蒂夫 · 李在会议上公布测试结果时表示：“这些测试表明，火星车状态极佳。所有系统均能全力支持长期探测任务，助力我们对这片迷人的火星区域展开全面探索。”

依托升级的硬件设备与稳定的软件系统，“毅力”号累计行驶里程已达 26.3 英里（约 42.32 公里）。其轮式旋转驱动装置经检测，还可支撑额外 60 公里的行驶里程，未来仍有广阔的火星地形等待探索。这一里程碑不仅证明了“毅力”号的耐久性，更凸显其日益提升的自主运行能力。

“毅力”号任务的一大突破性成就，是实现了在火星地表的自主行驶，这是此前所有火星车都未能企及的壮举。借助地形测绘算法与避障软件，火星车仅需极少人工干预即可完成长距离导航。考虑到地球与火星之间存在的通信延迟，这一能力至关重要。

美国国家航空航天局喷气推进实验室自主系统研究员、相关论文的第一作者小野浩表示：“毅力号超过 90% 的行驶里程都依靠自动驾驶完成，这让我们得以高效采集多样化的火星样本。未来人类登陆月球乃至火星时，远程自动驾驶技术将成为探索这些星球的关键支撑。”

自动驾驶技术的应用，使科研团队能在更短时间内，优先对多个具有科学价值的目标地点开展样本采集工作，同时兼顾任务的安全性与效率。这套在“毅力”号上经过验证的自主系统，为下一代行星探测车乃至载人航天任务奠定了关键技术基础。

目前，地外星球行驶里程的纪录保持者是 NASA 的“机遇”号火星车。在近 15 年的探测任务中，它累计行驶 28.06 英里（约 45.16 公里）。按照当前行驶速度，“毅力”号有望在未来数月内超越这一纪录。但速度并非唯一目标，每前进一公里，都让“毅力”号离古老的河流三角洲地貌和地质资源丰富区域更近一步，这些区域极有可能藏有火星远古微生物存在的线索。

在最高效的一段探测周期内，“毅力”号仅用 24 个火星日就完成了 5 公里的行驶，充分展现了地面规划团队与火星车车载导航软件之间的高效协同。

美国国家航空航天局喷气推进实验室的工程师信心满满地表示，“毅力”号的硬件设备足以支撑其完成 100 公里的总行驶里程，即便在恶劣的火星环境下，各项设备依然表现稳定可靠。其刹车系统、驱动马达，尤其是轮式旋转驱动装置，均通过了长期可靠性测试。尽管行驶于崎岖地形，且经受着极端温差的考验，火星车的损耗程度仍保持在极低水平。

从“勇气”号、“机遇”号到“好奇”号，此前历次火星探测任务积累的经验，直接指导着喷气推进实验室对“毅力”号的健康状态管理。即便部分机械部件出现故障，NASA 也多次通过调整运行策略延长任务周期。“毅力”号预计将延续这一优良传统，任务规划团队已根据卫星数据和最新地形扫描结果，规划出全新的科学探测路线。