北京
国家知识产权局信息显示，广州润钢软件科技有限公司申请一项名为“基于法线熵-惯性轴耦合的工件三维姿态自动摆正系统”的专利，公开号CN121392209A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于法线熵‑惯性轴耦合的工件三维姿态自动摆正系统，包括数据获取与预处理模块，用于获取工件的三维网格模型进行数据预处理，并将模型质心平移至坐标系原点；粗配准模块，基于三维模型的顶点分布计算其惯性张量矩阵，并对惯性张量矩阵进行特征值分解，提取模型的三个惯性主轴，据此构建第一旋转矩阵并对模型顶点坐标实施旋转变换，完成模型的初始粗配准；细配准模块，用于在粗配准后的姿态基础上，以三维模型表面法线熵值最小化为优化目标，通过优化算法搜索最优旋转角度。本发明通过先进行基于惯性主轴的粗配准，再结合法线熵优化进行精细调整的两阶段策略，有效避免了单一方法可能带来的局部最优或对齐偏差问题。
天眼查资料显示，广州润钢软件科技有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，广州润钢软件科技有限公司拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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