百亿具身智能独角兽星海图完成股改 创始团队为清华90后

21世纪经济报道记者孔海丽 北京报道

星海图完成了2026年具身智能领域首个股改。

工商信息显示，星海图（北京）人工智能科技有限公司已于2026年1月完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。

记者了解到，星海图成立于2023年9月，已累计完成近10轮融资，总融资额近20亿元，投资方涵盖蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG资本、今日资本等。据公开市场信息，星海图当前估值已近百亿元。

具身智能正迎来产业化与资本化的双重爆发期。随着技术逐渐成熟、应用场景不断拓宽，越来越多具身智能企业或加速IPO节奏，或通过改善资本化结构获取更多发展资金。

在专业层面，这类工商变更被称为股份制改造（简称股改）。根据我国相关法规，有限责任公司不能直接上市，股改后企业将以股份划分权益，建立起股东大会、董事会、监事会等规范的治理结构，实现所有权与经营权的分离。

一般而言，股改后，企业在股权结构、治理规范、信息披露等方面达到对接资本市场的基础要求，不仅为后续IPO上市扫清了主体资格障碍，也为后续引入战略投资者、实施股权激励、开展并购重组等资本运作奠定了制度基础，是企业从 “封闭经营” 迈向 “开放化、资本化运营” 的里程碑。

近一年来，已有多家头部具身智能企业传出筹备上市或进行股权结构重组的消息，宇树已经完成IPO辅导，智元机器人此前已经完成股改，上市传言既包括A股借壳也包括赴港IPO。

目前，星海图尚未对外公布具体上市时间表，但此次股改已为其后续IPO扫清了主体资格障碍。业内人士分析，随着具身智能赛道竞争加剧，资本加持将成为企业抢占市场份额的重要支撑，星海图的资本化进程或将为行业发展提供新的参考样本。

星海图由清华大学背景的90后团队创立，专注于具身智能基础模型及机器人本体研发，先后推出端到端双系统VLA模型G0及全球首个开箱即用升级版G0 Plus。其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）发布至今下载量超50万次，开源平台机器人真机数据下载量排名全球前列。

其中，星海图轮式双臂机器人达成了规模化部署，被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构采用，并已获得国内头部车企、物流企业千台级订单。