国家知识产权局信息显示,星逻智能科技(苏州)有限公司申请一项名为“无人机轨迹规划方法及风机叶片巡检方法”的专利,公开号CN121384016A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种无人机轨迹规划方法及风机叶片巡检方法。该方法包括:确定当前时刻无人机的第一全局路径,基于第一全局路径和第一全局路径中多个航点的时间信息,确定当前时刻无人机的全局轨迹;第一全局路径用于指导无人机当前时刻对风机叶片进行巡检;基于全局轨迹、第一位置信息和无人机的扫描视野,确定当前时刻无人机的第一局部轨迹;基于无人机的动力学约束确定第一局部轨迹的目标函数,基于目标函数对第一局部轨迹进行优化,获得当前时刻无人机的第二局部轨迹,以使当前时刻无人机依据第二局部轨迹进行风机叶片巡检。本发明实现对无人机巡检轨迹的安全、高效和智能的规划,提高风机叶片无人机巡检工作的安全性、可靠性和有效性。
天眼查资料显示,星逻智能科技(苏州)有限公司,成立于2017年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本472.2464万人民币。通过天眼查大数据分析,星逻智能科技(苏州)有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目20次,财产线索方面有商标信息47条,专利信息99条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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