北京
国家知识产权局信息显示，武汉道小飞科技有限公司申请一项名为“一种管道无人机坠机后脱困控制方法及系统”的专利，公开号CN121386910A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机控制技术领域，提出了一种管道无人机坠机后脱困控制方法及系统，包括：通过对IMU传感器数据进行预处理和校准；采用EKF与互补滤波渐进式加权融合进行姿态估计；基于弯管曲率特性建立稳定性评估模型，进行多层次稳定性判断；根据稳定性等级对融合权重分层调节；通过球形保护罩与管道几何约束计算安全滚动区域，建立电调延迟预测模型；融合多参数生成预补偿控制指令并转换为PWM电调信号。本发明通过球形保护罩与管道几何约束计算安全滚动区域和电调延迟预测模型，根据碰撞风险评估结果生成预补偿控制指令，提升了无人机脱困控制的精度和可靠性。
天眼查资料显示，武汉道小飞科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉道小飞科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息20条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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