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在大城市生活的上班族，基本上每天都需要借助地铁来通勤。当地铁每次到站停车的时候，车门总能不偏不倚对准站台门。
可能有很多人会好奇：这么长的列车，司机是怎么做到每次都停得这么准的？
其实，大部分情况下，精准停车并非依赖司机的手动操作，而主要靠一套叫做CBTC（基于通信的列车自动控制）的系统在背后“智能操控”。
你可以把CBTC系统看作地铁的“自动驾驶大脑”，它主要由三部分组成：
ATS系统：负责列车运行的自动监控与调度；
ATP系统：负责列车安全防护，防止超速或碰撞；
ATO系统：最关键的部分，实现列车的自动行驶、调速与停车。
具体是怎么实现的呢？
列车在轨道上行驶时，会不断读取沿途安装的“信标”，就是轨道旁一个个黄色的小盒子。
这些信标就像路上的“定位点”，为列车提供精确的位置、线路坡度以及距停车点的距离等信息。
车载计算机收到这些数据后，会实时计算最优的行驶曲线，自动控制列车的加速、减速，最终平稳、准确地停靠在预设位置。
这套系统的停车误差，通常可以控制在30厘米以内，而站台屏蔽门的实际宽度一般比车门稍宽（比如宽出30厘米左右），因此即使有微小偏差，车门也能顺利对准打开。
偶尔没对齐是怎么回事？
如果遇到车门和站台门明显对不齐的情况，通常是因为列车未能正确读取进站信标，或者系统出现临时小故障。
一旦停车偏差超过安全范围（例如50厘米），列车就会自动启动保护机制，不会发出开门指令。
这个时候，司机就会切换至手动驾驶模式，将列车稍微调整到正确位置后，再安全打开车门。
文末总结
所以，地铁每次到站能够“门对门”停准，主要是现代列车控制系统的功劳。
司机更多时候扮演的是监控与应急处理的角色。下回坐地铁时，你也可以留心感受一下这套系统带来的平稳与精准～
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