深圳AI硬件创业有多火？投资人争抢大疆系，项目未动估值先起飞

科技巨头和超级独角兽群战AI硬件的日子，似乎越来越近了。

近期一档博客中，OpenAI CEO奥尔特曼透露，公司将推出“一系列小设备”。1月19日的达沃斯论坛上，OpenAI全球事务官克里斯·莱恩又透露，公司将按计划在今年下半年推出首款设备。苹果已被爆料计划推出多款新设备“重返”AI领域，包括桌面机器人，摄像头、移动机器人。字节跳动旗下飞书则在1月19日联合安克创新发布了旗下首款AI硬件——一个AI录音豆。

能被AI化的硬件形态太多了。它们不是讨论多年的AI眼镜、智能音箱，而可能是一颗“豆”、一个机器人、一个玩具、一台摄像机、一台打印机、另一些人们没有见过的东西。不仅科技巨头跃跃欲试，创业潮也在涌动，消费类硬件重镇深圳最早感受到这波热潮。

“原来不看硬件的人，现在也看硬件了。很多投资人直接换了驻地，改驻深圳。有些FA（财务顾问）把办公点搬到了大疆附近。”一家科技领域基金的硬件投资负责人Emma告诉第一财经记者。

深圳硬件大厂背景的创业者成为投资方眼里的香饽饽。有投资人认为，AI消费类硬件形态多样，但OpenAI能找到的硬件形态，在国内应该也有团队探索过，答案可能就藏在一些创业公司的计划书和demo（原型）里。AI硬件中的一个大类机器人，不论是整机还是零部件，投资潮在深圳也已经涌过一轮又一轮。

大厂背景团队受青睐

在深圳阳台山南部余脉与塘朗山之间的狭长谷地，沿留仙大道与地铁五号线从长岭陂延伸至西丽、留仙洞，这片区域2025年初开始被称为“机器人谷”。如果在深圳走访机器人公司，有很大的概率会一直逗留在这里。这片谷地中有速腾聚创、帕西尼、逐际动力、众擎机器人、星尘智能、优必选等机器人公司。大疆也在这里，位于留仙洞和石鼓地铁站之间。

2025年初，记者走访其中多家机器人公司了解到，去年春节后人形机器人概念火热，吸引投资人密集调研。2025年下半年至今，投资热潮则从具身智能整机逐渐蔓延到具身智能零部件和其他AI相关硬件。

Emma告诉记者，她常驻上海，过去一年，她到深圳出差的频率基本是每两周一次，有时每周都去。她经常在大疆附近走动、聊项目，也聊过不少从大疆出来的团队。她关注的一大重点是AI硬件，也投其他消费类硬件。

半山创投董事长戴福全去年至今则关注具身智能产业链公司，包括元器件、灵巧手、机器人大脑领域，近期准备投资一家产品可用于机器人的深圳固态激光雷达公司。他去年最频繁看项目的地方是深圳和合肥，看具身智能相关的项目主要是在深圳及周边。“深圳周边具身智能供应链企业多，而且企业相比其他地方有韧性。”他告诉记者。

有深圳硬件大厂背景的创始团队，是投资机构的重点关注对象。Emma发现，这波AI硬件创业潮中，有不少原硬件大厂高管、产品经理创业的团队，很多FA和投资机构都围绕这些创始团队定点挖掘。

Emma告诉记者，目前尚无法断言什么类型的创业者更可能成功。但在行业探索期，从大疆、拓竹、影石、安克创新等已取得成绩、产品经过市场验证的硬件大厂中出来的人才，是机构角逐的第一位，这些人被投资机构和FA盯着，项目竞争很激烈。红衫、高瓴等做赛道布局的机构已在铺开覆盖一些有不错大厂背景的创始团队，还有一些机构的策略是挑选少数看好的项目。

在投资人眼中，出身硬件大厂的创业团队有着独特的秉性。Emma告诉记者，大疆出来的大部分人存在一个共性，对产品有比较极致的追求。戴福全的感受则是，从华为、大疆等硬件大厂出来创业的人，对产业的理解更深，成长性或成功概率比学院派创业者高很多，他在数年前密集投资了不少这类团队，现在很多机构对老股感兴趣，他也在逐步交割。

如果只定位大疆，深圳已有不少出自大疆的创始团队，验证了创业成功的可能性。移动储能独角兽正浩创新深圳的办公室就在大疆附近，创始人王雷曾是大疆电池研发部门负责人。消费级3D打印机头部厂商拓竹科技，创始团队也来自大疆。松灵机器人的创始人魏基栋、丰疆智能创始人吴迪、纵贯创新创始人陈逸奇也都有在大疆任职的经历。

硬件大厂人才出走是创业潮涌动的另一面。拓竹科技创始人陶冶去年底发布了一个朋友圈，谈到前东家大疆人才流失，称资本市场对于“大疆系”存在FOMO（害怕错过）的情绪，给一些项目很高溢价，导致大疆的人出去创业蔚然成风。有接触过“大疆系”创业团队的投资人告诉记者，去年不少大疆的人出来创业，相关项目包括AI影像、to C的家庭机器人，还有一些与AI的关系暂时有限的垂类硬件，例如日历、钓鱼船等。

机构疯抢AI硬件项目

包括这些硬件大厂背景的创始团队在内，一些AI硬件项目受到机构疯抢。

“火的项目很多，最火的那种，机构如果在第一轮融资没进来，后面就一直希望加入。在团队刚成立，产品还在idea（想法）的阶段，公司就连续融了四五轮资。”Emma告诉记者，市场上一些早期项目在发展阶段没有发生太大变化的情况下，持续进行多轮融资，同时估值持续上升，有一些估值快速达到1亿美元以上，市场情绪起到了推动作用。

有投资人告诉记者，市面上有的AI戒指、AI影像类早期项目的估值超过1亿美元。Emma告诉记者，她的团队去年7月投了一个深圳硬件项目，这个项目还没有使用AI，但后续有规划，当时准备投资时，有七八家机构在角逐份额。她发现，很火的项目围绕CNC（计算机数字控制）和3D打印等DIY制造项目、可穿戴硬件、AI影像产品等。机构都盯着一些众筹项目的金额，效果不错的，在众筹前和众筹后，公司估值数据可能翻好几倍。

“去年开始，机构对硬件的估值逻辑跟前几年相比发生了很大变化，再加上市场比较火热，很多早期项目在第一、第二轮的估值已经能匹配以往一些项目在产品研发完成阶段的估值。”Emma表示，机构对新创业者、新的创业方向也有比较高包容度。

在具身智能零部件领域，戴福全也感受到竞争激烈。“去年9月之前，关注具身智能的大资金集中在整机领域，例如人形机器人、机器狗，9月之后，更多资金流向具身智能零部件。”戴福全告诉记者，去年10月之后，很多具身智能零部件项目还处于筹备阶段，但种子轮、天使轮、A轮的份额已经分掉了，投资方依次签协议，企业依次变更股权结构。

“我们投一个深圳灵巧手项目时，要跟很多大机构抢份额，竞争对手包括产业端的资本平台、知名投行、国资平台。为了投进去，我们在最终决策还没有出来时，自己连夜过了投决会，先打几百万元到这家公司账户上，帮助缓解现金流紧张的问题，这笔钱作为投资诚意金，以换取融资时拿到一些份额。”戴福全告诉记者。

更多投资机构关注到，AI投资风口已从软件转向硬件。

美团龙珠合伙人王新宇在中国股权投资大会上表示，美团龙珠投了十多家AI应用领域的初创企业，发现2025年下半年开始，国内风向转变，更多机构投硬件了。

源码律动管理合伙人黄云刚也有类似感受。他表示，2025年初 Manus出现后缺乏特别火的AI软件应用，机器人项目则能说出很多名字。他回忆，几年前投资宇树时还感到“哆嗦”，因为估值已经达到二三十亿元，但现在看来，这笔投资很划算，“简单来说，机器人收敛的速度快很多，但AI应用（发展）好像慢了一些。”

“2023年2月我拉着两个同事去硅谷跑了一圈，当时硅谷都在谈论大模型，也有人谈AI应用，但VC也好，创业者也好，几乎没有人谈论机器人。回国一看，大模型也热了一波，AI应用（相比之下）少很多，反而机器人、消费硬件的创业者太多了，这些也叫AI硬件。”黄云刚表示，国内与AI硬件相关的团队多，投资也多，美国则比较少。

也有一家深圳3D打印厂商联合创始人告诉记者，越来越多硬件类的活动在深圳召开，去年下半年开始投资人对深圳硬件公司很感兴趣。此前多家消费硬件细分龙头上市后，在资本市场上表现较好，也是一级市场对消费类硬件热情高涨的原因。

下一代AI硬件是什么？

是什么AI硬件项目受到投资人关注？这些公司在做什么？

AI玩具或宠物是一类代表。“只在大湾区，我们见到做类似产品的创业团队就有8~10个。AI玩具的各种部件，90%左右能在深圳周边买到，这里的机械、电子电路产业集中。”此前AI玩偶厂商美憬科技CEO胡晨辉告诉记者。

国内较早推出AI玩具产品的跃然创新办公室位于深圳南山区，该公司去年8月拿到来自中金资本旗下基金、红杉中国等的2亿元A轮融资，两个系列产品销量已超30万台。除此之外，有供应链厂商告诉记者，更多AI玩具厂商将在今年量产。

上游的零部件厂商，则一边感受到下游AI硬件出货增长，一边受到投资机构关注。作为AI硬件和具身智能的上游，深圳多家采用不同技术路线的触觉传感器创业公司在2025年下半年之后都拿到新融资，包括帕西尼、戴盟机器人和赛感科技。

赛感科技联合创始人、CEO熊赓超告诉记者，下游应用中，AI宠物、陪伴类AI硬件出货正在快速增长，公司已针对这类客户启动小批量供货。据合作客户反馈，今年他们的相关产品市场出货量预计都将达几十万台规模。

“前两年业内对触觉与AI融合的探索尚属少数，如今这一技术方向已成为行业共识。两者融合后，AI宠物、陪伴类硬件可以精准捕捉用户的触摸力度、抚摸动作，并反馈差异化的互动反应，让交互更有温度与真实感。”熊赓超告诉记者，过去工业场景中，视觉技术应用占主导，现在无论是服务人还是成为人的伙伴，硬件设备都要具备更贴近人类的多感官能力，触觉也从以往的可选项成为智能硬件的必选项。

一些以往没有用到AI能力的硬件，现在也在用AI“重做一遍”，并寄希望于收获更大市场。3D打印厂商中，拓竹科技、创想三维都接入了腾讯混元3D大模型的能力。一些3D打印厂商已在畅想，未来普通用户也能利用大模型设计出原本只有专业用户能设计的模型，并用打印机直接打印出来。3D打印厂商中，快造科技、智能派去年底都完成数亿元融资。

Emma则注意到AI给消费类硬件带来的新可能。“原来我们跟手机、电脑等的交互基本上都是物理接触，一旦能通过自然语言交流，就能降低硬件使用门槛，有机会拓展用户人群。此外，当AI有了记忆，AI硬件体验可以做到千人千面，这让机构考察硬件项目的逻辑多了一项‘用户留存’。”Emma告诉记者，以往硬件厂商只是卖硬件，但有了差异化的软件体验，当一款AI硬件的留存率提高时，就有收取软件服务费的空间，这改变了硬件的商业模式。

具体到受关注的AI硬件品类，Emma告诉记者，她关注几个大方向，包括AI与影像的结合、陪伴类硬件、运动类硬件。其中AI与影像的结合还细分出观赛、观鸟、观星等细分赛道。AI与体育的结合则能让运动的过程可以被记录和分享，还可以让AI起到教练的作用。

也有投资人告诉记者，除了飞书和安克创新联合推出的录音豆，市面上还有一些做AI录音笔、录音本的项目。

“OpenAI能找到的硬件形态，应该也有国内团队在尝试。”Emma告诉记者。

但下一代受欢迎的AI硬件是什么形态，目前还没有答案。王新宇表示，他有两个答案，一个是具身智能，另一个答案尚未明确，可能是耳机、腕带、戒指或AI驱动的其他任何硬件。

在投资热潮中，一些投资人也关注到AI的概念被太过泛化地使用。

王新宇表示，一些消费硬件项目如果非要硬靠AI的概念，有点牵强，“中国企业效率、供应链能力结合AI，可能最后走向产品出海。AI是其中一个能力，但不是全部。”

“只要带电、有数据就叫有智能，有智能就叫智能硬件。我也不知道（为什么）做个闹钟也能叫智能硬件，做个相框也叫智能硬件，还有人做智能袜子，说里面放了传感器。”黄云刚表示。Emma告诉记者，AI硬件的热度中存在一定泡沫，一些项目为了AI而AI，产生不了价值，也经不起验证，还是要看AI这个变量能否成为产品的核心价值。

戴福全则预计，具身智能相关领域的热度，今年应该会持平或走低，一方面是一些产业基金基本已完成布局，另一方面，从一级市场开始火热到产业要真正跑通商业化一般有三到五年时间，现在已过去一两年，还剩下两三年时间，接下来将验证这些公司的能力，初创公司也将开始洗牌。