舍弗勒与人形机器人公司达成合作 成为谐波齿轮执行器首选供应商

近日，舍弗勒集团与英国科技公司Humanoid正式缔结战略技术合作伙伴关系，双方将携手开发人形机器人创新核心零部件。此次合作涵盖执行器供应协议，以及舍弗勒为其全球生产网络采购Humanoid人形机器人的相关协议。

来源：舍弗勒集团

本次合作签约仪式于拉斯维加斯消费电子展（CES）现场举行，舍弗勒家族股东、监事会主席格奥尔格·F·W·舍弗勒，Humanoid公司创始人兼首席执行官阿尔乔姆·索科洛夫，以及舍弗勒集团首席执行官克劳斯·罗森菲尔德共同出席并完成签约。

Humanoid是一家总部位于英国的机器人创新公司，由Artem Sokolov于2024年创立，汇聚了来自全球顶尖科技公司的200多名工程师、研究人员，专注于打造具有商业可行性、可扩展性和安全性的机器人解决方案。

来源：Humanoid

舍弗勒是全球领先的综合性汽车和工业产品供应商，在滚动轴承、直线运动系统、汽车离合器等领域处于世界第一梯队，可为人形机器人提供丰富的产品矩阵，包括能满足机器人关节精准运动需求的线性执行器与旋转执行器等可拓展解决方案。

近些年，舍弗勒在人形机器人领域进行了大量布局，其将汽车级技术跨界适配，推出扭矩密度达12N·m/kg的行星齿轮执行器，经轻量化优化后适配机器人关节；作为用户，舍弗勒投资Agility Robotics并采购Digit机器人，在全球工厂部署测试，计划2028年实现5000台部署；作为供应商，通过并购纬湃科技、Ewellix，实现电机、减速器、控制系统全链路整合，推出一体化关节模组。

本次与Humanoid的合作中，核心内容之一便是谐波齿轮执行器的研发与供应。该款执行器采用创新制造工艺打造，融合了绕制、表面贴装、精密加工等技术，并辅以严苛的装配与检测流程，确保产品具备卓越的品质与可靠性。

谐波齿轮执行器来源：舍弗勒

谐波齿轮执行器主要应用于人形机器人的上身、肩部及手臂部位。凭借优异的重量-扭矩比与大中空轴设计，这款执行器可实现执行机构与机器人肢体末端的全内置布线。同时，其产品设计充分适配大规模量产需求，具备无间隙传动、低摩擦损耗与超高控制精度的特点，能够为人形机器人的动态作业与持续负载运行提供理想支撑。

来源：Humanoid

通过与Humanoid公司的深度合作，舍弗勒将进一步巩固其在人形机器人领域的技术优势地位。双方合作核心聚焦于轮式及双足人形机器人关键零部件的研发与供应，其中舍弗勒将成为Humanoid轮式机器人执行器的首选供应商。此外，未来五年内，舍弗勒计划在其全球生产网络中部署数百台人形机器人，以此提升生产流程的自动化水平与运营效率。与此同时，双方还将联合采集机器人运行及实际应用场景中的相关数据，用于训练人工智能模型，持续优化机器人性能表现。

舍弗勒集团首席执行官克劳斯·罗森菲尔德表示：“作为一家运动科技企业，舍弗勒致力于在蓬勃发展的人形机器人市场中扮演关键角色。我们依托数十年积淀的卓越制造能力与工业化专业经验，此次选择与Humanoid合作，正是看中了这家欧洲企业的技术实力，双方将携手推动人形机器人领域的联合创新。”

Humanoid公司创始人兼首席执行官阿尔乔姆·索科洛夫表示：“长期以来，人形机器人的发展局限于实验室测试、产品演示与概念验证阶段，而技术的真正考验，在于能否实现大规模的实际应用。在Humanoid，我们始终坚信，人形机器人的未来，不在于惊艳的演示效果，而在于其规模化量产能力与真实场景的落地应用潜力。

参考来源:

舍弗勒官网