全志T153处理器ARM+RISC-V的双核CP有多强？

在嵌入式设备拼性能、拼响应、拼功耗的内卷时代，双核协作才是破局的关键。传统的对称多处理（SMP）架构已难以兼顾全场景需求，非对称多处理（AMP）异构架构正在成为行业主流，在这样的背景下，全志T153平台直接搬出ARM+RISC-V的“双核CP”：主打高性能计算的Cortex-A7核心运行linux，聚焦高实时性任务的RISC-V E907核心运行RTOS，组成 “互补型搭档”。

本文会通过飞凌嵌入式OK153-S开发板，为大家实测这对双核CP的协作实力——依托异构核间通讯机制（IPC）与Suspend/Resume电源管理机制，全面验证A核与R核的协同工作能力，并验证异构多核环境下的数据交互效率与智能化唤醒逻辑。

1、休眠唤醒功能验证

pm_test 节点可以用于测试Linux部分的休眠唤醒功能。设备冻结后，等待5s，即返回，执行唤醒动作。

echo devices > /sys/power/pm_test

设备进入休眠：

echo mem > /sys/power/state

执行以上命令后，设备5s后会被唤醒。

2、R核唤醒休眠的A核

“功耗管理”是产品续航与成本控制的核心竞争力。T153处理器的异构多核架构为此提供了的解决方案：

A核休眠：ARM核在空闲时进入WFI深度睡眠，功耗降至最低； R核值守：RISC-V核心持续运行，监听外部事件； 按需唤醒：当传感器触发、定时任务到达时，R核一键唤醒A核处理复杂任务。

A核进入WFI模式，R核运行在DRAM上，R核唤醒A核。

首先设置主核休眠时，DRAM不进入自刷新，从核保持运行在DRAM上。可以通过linux控制台输入以下命令切换：

echo 0 >/sys/class/pm_msgbox/set_dram_refresh

然后A核进入休眠状态：

echo mem > /sys/power/state

使用R核唤醒A核。我们的R核提供了cpux_resume接口来唤醒主核，在R核中执行以下命令进行A核唤醒：

cpux_resume

在低功耗场景下，高性能的A核休眠待机，低功耗的R核持续值守。当外部事件触发时，R核可瞬间唤醒A核响应任务。这种 "小核值班、大核待命" 的架构，让设备在续航与实时响应之间达到平衡。

3、双核通讯验证

T153处理器采用ARM Cortex-A7+RISC-V 的多核异构架构，让系统兼具"大脑"与"小脑"，而异构核间通讯机制（IPC）正是连接两个"脑"的高速通道，通过共享内存机制，双核之间可实现数据传输。以下是操作方法：

测试之前首先使能R核：

echo amp_rv0.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmwareecho start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

（1）RISC-V端例程

rtos/lichee/rtos-components/aw/rpbuf/rpbuf_demo/rpbuf_test.c

命令使用方法：

static void print_help_msg(void)printf("\n");printf("USAGE:\n");printf(" rpbuf_test [OPTIONS]\n");printf("OPTIONS:\n");printf(" -h : print help message\n");printf(" -c : create buffer\n");printf(" -C : Send Cnt(default: 1)\n");printf(" -d : destory buffer\n");printf(" -s : send test messagese\n");printf(" -l : list created buffers\n");printf(" -a : sync transmit\n");printf(" -I ID : specify controller ID (default: 0)\n");printf(" -N NAME : specify buffer name (default: "%s")\n",RPBUF_BUFFER_NAME_DEFAULT);printf(" -L LENGTH : specify buffer length (default: %d bytes)\n",RPBUF_BUFFER_LENGTH_DEFAULT);printf(" -p : print performance data\n");printf("\n");printf("e.g.\n");printf(" First, create a buffer (its name and length should match ""that of remote rpbuf buffer):\n");printf(" rpbuf_buffer -N "xxx" -L LENGTH -c\n");printf(" Then if remote sends data to it, the buffer callback will be called.\n");printf("\n");printf(" We can send test data to remote:\n");printf(" rpbuf_test -d 100 -s -L 32\n");printf("\n");printf(" If this buffer is no longer in use, destroy it:\n");printf(" rpbuf_test -N "xxx" -d\n");printf("\n");}

参数解释：

-c 创建缓冲区 -C发送次数 -d销毁 -i 哪个节点 -a数据同步 -N名字 -L缓冲区大小

（2）A核例程

命令使用方法：

static void print_help_msg(void)printf("\n");printf("USAGE:\n");printf(" rpbuf_test [OPTIONS]\n");printf("\n");printf("OPTIONS:\n");printf(" -d time : set data sending interval (default: 100 ms)\n");printf(" -s : send test messages\n");printf(" -c : send count (default: 10)\n");printf(" -r : receive messages\n");printf(" -t time : specifies the time of receive messagess, unit:ms\n");printf(" -a : sync transmit\n");printf(" -I ID : specify rpbuf ctrl ID (default: 0)\n");printf(" -N NAME : specify buffer name (default: "%s")\n",RPBUF_BUFFER_NAME_DEFAULT);printf(" -L LENGTH : specify buffer length (default: %d bytes)\n",RPBUF_BUFFER_LENGTH_DEFAULT);printf(" -p : print performance data\n");printf("\n");printf("e.g.\n");printf(" rpbuf_test -L 0x1000 -c 10 -s : send 10 test data, size=0x1000\n");printf(" rpbuf_test -L 0x1000 -r : receive test data forever, size=0x1000\n");printf(" rpbuf_test -L 0x1000 -r -t 1000 : receive test data 1 second, size=0x1000\n");printf("\n");}

参数解释：

-s发送 -c发送次数 -r阻塞接收

（3）实验现象

以RISC-V向A核发送数据为例，缓冲区大小为511.875K，发送100次；

开辟一个511.875K的缓冲区，A核向RISC-V发送一百次数据。

以下命令按次序执行：

RISC-V命令： rpbuf_test -c -I 0 -N rpbuf_test -L 524160 -a A端命令： rpbuf_test -L 524160 -N rpbuf_test -r RISC-V命令：rpbuf_test -N rpbuf_test -C 100 -s

RISC-V 串口：

cpu0>rpbuf_test -c -I 0 -N rpbuf_test -L 524160 -acpu0>[RPBUF_INFO][rpbuf_addr_remap_default:206]reamp pa:0x42144000 -> va:0x42144000[RPBUF_INFO][rpbuf_service_command_buffer_created_handler:827]buffer "rpbuf_test" (id:0): local_dummy_buffers -> buffersbuffer "rpbuf_test" is availablecpu0>rpbuf_test -N rpbuf_test -C 100 -s[0]data:21a94801873e262b487f31000da27543... [md5:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9]

A核串口：

root@OKT153:/# rpbuf_test -L 524160 -N rpbuf_test -rping: 8099.576172msbandwidth: 0.517149Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.155000msbandwidth: 186.086807Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.721000msbandwidth: 181.881592Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.694000msbandwidth: 181.992096Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.680000msbandwidth: 182.055313Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.712000msbandwidth: 181.779083Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 successping: 14.690000msbandwidth: 182.276901Mbpsdata:21a94801873e262b487f31000da27543... check:fd0f42ddde63121837ebcdec775250b9 success

测试数据显示，ARM与RISC-V双核间数据传输带宽平均可达184Mbps，验证了共享内存机制的高效与稳定。

4、结论

全志T153处理器通过异构多核架构、高效异构核间通讯机制（IPC）以及与之配套的智能休眠唤醒方案，可以实现ARM核与RISC-V核的高效协作——Linux负责复杂运算，RTOS保障实时响应，同时将“高性能计算”、“硬实时控制” 与 “超低功耗待机” 这三大关键能力融为一体，满足工业控制等场景需求。这远不止是技术功能的实现，更是为下一代智能硬件提供了一个量产化、功能完整、性能可靠的芯片级解决方案平台。