北京
国家知识产权局信息显示，江苏道达智能科技有限公司申请一项名为“一种基于标定约束点云重建的机械臂抓取方法和系统”的专利，公开号CN121353395A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于标定约束点云重建的机械臂抓取方法和系统，该方法包括：在工业场景的目标位置设置标定板，基于标定板对机械臂进行手眼标定测准，以获取相应的手眼变换矩阵；通过设置在机械臂上的工业RGB相机对工业场景进行拍摄，以获取包含标定板的目标图像；根据目标图像获取工业RGB相机的标定相机位姿；根据目标图像和标定相机位姿进行稀疏点云重建，以获取工业场景对应的场景稀疏点云；基于标定相机位姿、场景稀疏点云和手眼变换矩阵对机械臂进行路径规划以获取机械臂的规划抓取路径；控制机械臂按照规划抓取路径进行目标抓取。大大提高了稀疏点云重建的精度，提高了机械臂抓取的准确性和稳定性，并且降低了图像采集设备的成本。
天眼查资料显示，江苏道达智能科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5639.3002万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏道达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息196条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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