国家知识产权局信息显示,北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“焊接机器人的打底方法及装置”的专利,公开号CN121315530A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提出一种焊接机器人的打底方法及装置,根据焊缝识别模型,识别出焊缝在机械臂坐标系下的点云数据;基于焊缝的点云数据,生成焊接轨迹点;基于每个焊接轨迹点的点云数据,得到每个焊接轨迹点的间隙信息;基于间隙信息中间隙的最大值,查找预先设计好的焊接工艺库,选择间隙的最大值对应的打底工艺;基于打底工艺和焊接轨迹点,控制焊接机器人执行对应的打底焊接流。由此,通过求解每个焊接轨迹点的间隙信息,实现打底工艺的自适应匹配,大大提升焊接机器人的泛化能力,可以适用于更多的非标场景,提高焊接效率。
天眼查资料显示,北京小雨智造科技有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1714.5925万人民币。通过天眼查大数据分析,北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息13条,专利信息52条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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