北京
国家知识产权局信息显示，中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请一项名为“一种H型钢过焊孔打磨装置及其打磨方法”的专利，公开号CN121315750A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种H型钢过焊孔打磨装置及其打磨方法，该H型钢过焊孔打磨装置包括机器人法兰和相机安装板，相机安装板连接在机器人法兰上，相机安装板远离机器人法兰一侧设有3D线扫相机，以使3D线扫相机对H型钢扫描建模；机器人法兰连接在机械手臂的六轴末端上，机器人法兰远离六轴末端一侧连接有六位力传感器和恒力执行器，恒力执行器上连接有电主轴安装板，电主轴安装板远离恒力执行器一侧连接有电主轴，电主轴输出端连接有打磨器具，以使恒力执行器对电主轴施压，电主轴驱动打磨器具对H型钢过焊孔位置打磨。本发明提供的H型钢过焊孔打磨装置实现了打磨系统控制智能化，替代了传统机械定位的打磨模式，保证过焊孔径向端面打磨质量。
天眼查资料显示，中国海洋石油集团有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本11380000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国海洋石油集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息280条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。
海洋石油工程股份有限公司，成立于2000年，位于天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本442135.48万人民币。通过天眼查大数据分析，海洋石油工程股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息3217条，此外企业还拥有行政许可306个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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