北京
国家知识产权局信息显示，南京集萃人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于分层强化学习的充电桩定位方法”的专利，公开号CN121325876A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及室内无人车自主充电技术领域，具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法，包括：基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架；所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估；所述动态控制模块用于利用底层策略网络执行子任务具体的动作；基于分层强化学习框架，执行多个子任务，包括：控制机器人前往充电桩正前方、旋转机器人使朝向正对充电桩、基于反光板数据进行线跟踪、以及旋转机器人使电极对齐充电桩后退至最终目标点。本发明提高了定位精度、稳定性以及对复杂室内环境的适应性。
天眼查资料显示，南京集萃人形机器人科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京集萃人形机器人科技有限公司专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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