国家知识产权局信息显示,西门子(中国)有限公司申请一项名为“控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统”的专利,公开号CN121325970A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统。该方法包括:基于路径指令和虚拟点初始坐标规划机器人的工具的规划运动量,获取旋转台实时参数并模拟虚拟点加速至与旋转台同步的运动得到其在世界坐标系中的位置、速度和加速度,将虚拟点运动数据与所述规划运动量实时叠加获得总运动量,并据此总运动量驱动机器人的工具精确跟踪目标。本公开的实施例能够实现机器人的工具对旋转台上目标的高精度实时同步跟踪。
天眼查资料显示,西门子(中国)有限公司,成立于1994年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本90000万欧元。通过天眼查大数据分析,西门子(中国)有限公司共对外投资了39家企业,参与招投标项目2988次,财产线索方面有商标信息91条,专利信息1335条,此外企业还拥有行政许可33个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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