国家知识产权局信息显示,中国联合网络通信集团有限公司申请一项名为“一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质”的专利,公开号CN121300065A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:通过双阶段训练机制,采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练,得到用于执行移动操作任务的最优模型参数。本申请通过引入双阶段训练机制(A/B轮次交替训练),能够在无需显式建模物体类别与几何姿态的前提下,有效迁移预训练VLA模型中已学习的固定基座操作策略至移动操作场景中,并结合路径点选择与末端姿态优化,实现移动基座与机械臂的协同控制,从而提升了机器人在复杂环境中的任务执行能力,显著增强了其在多样化任务和非结构化环境下的适应性与鲁棒性。
天眼查资料显示,中国联合网络通信集团有限公司,成立于1994年,位于北京市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10570385.629549万人民币。通过天眼查大数据分析,中国联合网络通信集团有限公司共对外投资了35家企业,参与招投标项目3340次,财产线索方面有商标信息3734条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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