北京
国家知识产权局信息显示，四川参盘供应链科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统”的专利，公开号CN121300209A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及叉车控制技术领域，公开了基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统，该方法通过多模态传感器同步采集车轮角速度、车体惯性数据、电机电流、振动及声学信号，经时间对齐与特征提取后，输入时空图神经网络实时估计各车轮摩擦系数与最优滑移率；再结合模型预测控制，在满足物理约束下滚动优化四轮独立转矩分配，实现高精度循迹与动态稳定。该系统包括数据采集、处理、摩擦估计、转矩分配及执行五大模块。本发明能提前感知附着变化，提升湿滑冷库环境下无人叉车的安全性、效率与作业精度。
天眼查资料显示，四川参盘供应链科技有限公司，成立于2023年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川参盘供应链科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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