北京
国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“电控液压转向系统驾驶模式切换方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121291495A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种电控液压转向系统驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，属于自动驾驶控制技术领域。该方法包括：构建EHPS系统转角扭矩传感器的动力学模型，并基于该模型构建滑模观测器，通过实时补偿方向盘转动惯量和阻尼分量，准确计算出驾驶员手力矩的估计值；根据车速和转角速度利用模糊规则确定调节因子，结合最大手力矩设定动态阈值；通过比对手力矩估计值与动态阈值，在自适应时间窗口内判断驾驶员手力介入状态；当确认手力介入后，融合手动与自动驾驶模式下的助力电机目标电流值及道路曲率，计算出平滑过渡的综合目标电流值，最终转换为电磁转矩完成驾驶模式切换。本发明实现了驾驶员介入意图的精准识别和模式切换过程的平顺控制。
天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3812次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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