全能人形机器人来了！仿生肌肤、灵巧操控、自研AI大脑

预计于2026年启动首批试点部署。

机器人前瞻1月10日报道，今日，矩阵超智公司正式推出第三代全能旗舰级人形机器人——MATRIX-3。这次迭代从底层算法到顶层应用进行了系统性重构。

MATRIX-3的是一款安全、自主、可泛化的物理智能机器人， 它能够执行类似人类的任务，并准备好从专业场景走进人类日常生活的广阔天地，标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。

为实现这一跨越，矩阵超智的工程团队突破了材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，为MATRIX-3注入了以下三大根本性优势：

1. 仿生设计与感知新生：首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合，使机器人获得接 近人类的物理交互直觉。

2. 灵巧操控与拟人步态：通过革命性的“灵犀之手”与“超能关节”，实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。

3. 认知内核与零样本泛化：搭载的全新神经网络具备强大的零样本学习能力，使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。

MATRIX-3为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路，并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。

技术细节如下：

01.

仿生设计与感知新生：

赋予机器“肌肤”与“触觉”

为了让机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动，MATRIX-3引入了革命性的人类仿生工程学设计。

1、3D立体织物仿生肤质：机身覆盖首创的三维编织柔性织物，它不仅提供柔软、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络。这层“肌肤”能缓冲意外接触，并感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。

2、多模态感知融合：指尖集成了高灵敏度触觉传感器阵列，可感知0.1N的压力变化。

结合升级的视觉系统，基于大规模预训练空间感知基础模型，提升机器人对空间可操作性Affordance的理解和利用，MATRIX-3形成了“眼看”与“手触”互补的视触觉感知系统，使其能像人类一样，通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。

02.

灵巧操控与拟人步态：

重新定义运动与操作极限

MATRIX-3的运动性能实现了质的飞跃，核心在于其仿生关节与灵巧末端。

1、灵犀之手（高自由度灵巧手）：搭载全新设计的27维自由度灵巧手，其关节构造与运动范围高度拟人。

结合键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。

2、自然步态与超能关节：基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，让MATRIX-3的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然。

其动力核心是一体化直线关节，该关节集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身，提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。

03.

认知内核与零样本泛化：

“预先编程”到“认知推理”

硬件是躯体，智能是灵魂。MATRIX-3搭载了矩阵超智自主研发的全新神经网络架构。

1、零样本泛化能力：该系统的核心突破在于强大的零样本任务泛化能力。

无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，MATRIX-3便能通过基础物理规律理解和只需简单的指示，并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体，更大拓展了其应用边界与部署速度。

2、通用智能操作模型：在数据规模和数据质量驱动下，灵巧操作得以真正实现。机器人能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。

04.

结语

MATRIX-3是矩阵超智人形机器人走向成熟应用的关键里程碑。它融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的人工智能，构建了一个真正为理解并作用于物理世界而生的智能体。

“MATRIX-3的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。”矩阵超智公司首席执行官张海星表示，“我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。”

矩阵超智现已开放MATRIX-3针对特定行业合作伙伴的早期体验计划，并预计于2026年启动首批试点部署。