统一机器人申请锁扣包装系统相关专利，锁扣自动包装系统解决后道包装自动化难题

来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，广东统一机器人智能股份有限公司申请一项名为“锁扣组装后自动包装系统及方法”的专利。申请公布号为CN121291887A，申请号为CN202511655075.8，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年11月12日，发明人刘玉媚、胡涛、邓庆平、郑景汉、谭红、黄庆源，专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师夏南南，分类号B65B51/06、B65B35/36、B65B57/14、B65B59/00、B65B57/18、B65B57/20。

专利摘要显示，本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种锁扣组装后自动包装系统及方法，包括下料机构、下料机械手、下料传输线、封箱机构以及包装机构，所述下料机构用于制备好的锁扣下料，所述封箱机构用于将纸板封装成纸箱并传输至下料传输线，所述下料机械手用于将锁扣抓取放置到纸箱上，所述包装机构用于将装好锁扣的纸箱进行封装打包；所述包装机构包括包装输送组件、包装封胶组件以及外围包装组件，所述包装输送组件与下料传输线连接，所述包装封胶组件与包装输送组件连接，所述外围包装组件与包装封胶组件连接。本发明解决了锁扣产品在后道包装环节的自动化难题，在效率、质量、成本和柔性化生产方面带来了全方位的提升。

天眼查数据显示，广东统一机器人智能股份有限公司成立日期2001年11月21日，法定代表人刘玉媚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2465万人民币，实缴资本2165.7万人民币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东统一机器人智能股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息75条，拥有行政许可6个。

广东统一机器人智能股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1锁扣组装后自动包装系统及方法发明专利公布CN202511655075.82025-11-12CN121291887A2026-01-09刘玉媚、胡涛、邓庆平、郑景汉、谭红、黄庆源2激光雕刻抗震动防雾化方法及系统发明专利公布CN202511602501.12025-11-04CN121245246A2026-01-02邓庆平、刘玉媚、郑景汉、蔡宇晨3自动上料装置及方法发明专利公布CN202511602502.62025-11-04CN121292060A2026-01-09邓庆平、刘玉媚、郑景汉、谭红4自动烫金转移工作台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511302919.02025-09-12CN121105553A2025-12-12刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群5联动式夹爪机构及夹持方法发明专利公布CN202511289185.72025-09-10CN121200044A2025-12-26邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源6基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质发明专利公布CN202511289188.02025-09-10CN121223827A2025-12-30邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源7一种注塑成型件多工位加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510295364.52025-03-13CN119795474B2025-08-01邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃8注塑成型机构及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411667101.42024-11-21CN119408068B2025-04-08刘玉媚9锁扣自动化生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411649646.22024-11-19CN119189197A2024-12-27刘玉媚10全自动锁扣供料注塑转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411649643.92024-11-19CN119305121A2025-01-14刘玉媚11注塑预埋装入机构及注塑方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589031.52024-11-08CN119116258B2025-03-18刘玉媚12马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚13马桶自动组装码垛线发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538180.92024-10-31CN119190577B2025-03-21刘玉媚14马桶自动码垛设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411538176.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚15自动送料旋切装配设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410280.32024-10-10CN119057866B2025-02-28刘玉媚16注塑瓶体的端盖旋切装配系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411410284.12024-10-10CN119217634B2025-03-14刘玉媚17机械结构自动化装配线及装配方法发明专利授权、实质审查的生效CN202411334341.22024-09-24CN119189314B2025-03-25刘玉媚18注塑件自动化装配线及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411316218.82024-09-20CN119261217B2025-07-18刘玉媚19一种模内纵横向埋入设备及埋入方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411020408.52024-07-29CN118849322B2025-07-15邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃20一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统发明专利授权、公布CN202410982895.72024-07-22CN118938646B2025-08-01刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静21一种注塑车间自动化供料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410911655.82024-07-09CN118789721A2024-10-18刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余升华、李晃、姚文静22一种柔性化多角度抓取机械手发明专利授权、公布CN202410467493.32024-04-18CN118061228B2024-07-05邓庆平、张孝军、胡泉源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余升华、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健23一种异形工件自动上下料检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410353516.82024-03-27CN118180965A2024-06-14邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健24一种智能恒温恒压冷却水循环系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410351022.62024-03-26CN117951631B2024-06-21刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余升华、李晃、姚文静25一种货柜锁具自动生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202210550376.42022-05-20CN114872339A2022-08-09邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉26一种货柜锁具自动生产线实用新型授权CN202221247761.32022-05-20CN217373557U2022-09-06邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉27一种横架式双四轴机械手实用新型授权CN202221247752.42022-05-20CN217494237U2022-09-27邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉28一种转动式上料机构实用新型授权CN202221249208.32022-05-20CN217577323U2022-10-14邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉29一种基于视觉的自动上料检测装置实用新型授权CN202220709686.12022-03-29CN217102084U2022-08-02黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东30一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机实用新型授权CN202022917377.72020-12-08CN214397455U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发31一种用于尼龙扎带机的自动切断机构实用新型授权CN202022915492.02020-12-08CN214394481U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发32一种双工位水平开袋封装机构实用新型授权CN202022915480.82020-12-08CN214397519U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发33一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒实用新型授权CN202022915491.62020-12-08CN214398986U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发34一种用于尼龙扎带机的缓存料仓实用新型授权CN202022917390.22020-12-08CN214398415U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发35一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011422826.92020-12-08CN112319922B2025-03-04齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发36一种扎线带包装一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010907934.92020-09-02CN111907764B2024-08-20齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发37一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450663.62019-05-28CN110002026A2019-07-12陈斌、杨麟、陈中成、王欣发38一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910450660.22019-05-28CN110040526A2019-07-23陈斌、杨麟、陈中成、王欣发39一种全自动的铜线包纸机实用新型授权CN201920780608.92019-05-28CN210028046U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发40一种可视觉识别的全自动机器人上料装置实用新型授权CN201920781151.32019-05-28CN210029214U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发41一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机实用新型授权CN201920780501.42019-05-28CN210028060U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发42一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置实用新型授权CN201920780433.12019-05-28CN210029277U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发43一种滚轴自动装配机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619375.42018-06-15CN108544228A2018-09-18周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟44一种三轴机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619426.32018-06-15CN108556287A2018-09-21陈斌、陈中成、杨麟45一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810619373.52018-06-15CN108582693A2018-09-28周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟46一种移动式机械手发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810618800.82018-06-15CN108639744A2018-10-12陈斌、陈中成、杨麟47一种移动式机械手实用新型授权CN201820930667.52018-06-15CN208439963U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟48一种三轴机械手实用新型授权CN201820929449.X2018-06-15CN208438677U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟49一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备实用新型授权CN201820929385.32018-06-15CN208438676U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟50一种滚轴自动装配机实用新型授权CN201820930428.X2018-06-15CN208437935U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟

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