北京
国家知识产权局信息显示，东方电气集团数字科技有限公司申请一项名为“一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途”的专利，公开号CN121280521A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体公开了一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及用途。所述自主定位方法是，在爬壁机器人作业环境处的工装上排布至少两台、处在外部的RGB-D相机，这些RGB-D相机之间存在视野重合区域；具有AprilTag视觉标签的爬壁机器人在生产作业之前，处在多台RGB-D相机的视野重合区域，通过AprilTag视觉标签对各RGB-D相机进行相机位姿初始化标定；在生产作业中，通过读取不同RGB-D相机与AprilTag视觉标签之间的标定关系，来获取爬壁机器人在作业环境中的位姿结果。本发明以外部配置的多台RGB-D相机与具有AprilTag视觉标签的爬壁机器人进行位姿标定，从而精准、可靠地获取爬壁机器人在作业环境中的位姿变化，实现爬壁机器人的自主定位，稳定性和精准性好。
天眼查资料显示，东方电气集团数字科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团数字科技有限公司参与招投标项目234次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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