国家知识产权局信息显示,浙江易桥软件开发有限公司;宁波聚超翔信息技术服务有限公司申请一项名为“基于AGV小车协同定位的多源数据融合方法”的专利,公开号CN121276440A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种基于AGV小车协同定位的多源数据融合方法,该方法包括:通过多源传感器融合进行AGV小车定位原始数据采集与预处理,得到用于协同更新的标准化特征值与预测参数;通过融合物理传播特征与测距波动信息进行噪声因子优化调整,得到初步动态修正的UWB测量噪声方差;通过基于新息一致性检验的风险因子调整进行偏差风险识别,得到最终动态修正的UWB测量噪声方差;通过动态方差构建方差矩阵并执行滤波更新,得到修正后的AGV状态估计与方差;通过优化状态估计结果递归输入预测过程,实现多AGV协同定位的动态更新,从而增强AGV定位在动态环境中的稳定性与整体性能。
天眼查资料显示,浙江易桥软件开发有限公司,成立于2009年,位于宁波市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江易桥软件开发有限公司参与招投标项目202次,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可15个。
宁波聚超翔信息技术服务有限公司,成立于2022年,位于宁波市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,宁波聚超翔信息技术服务有限公司参与招投标项目488次,专利信息1条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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