北京
国家知识产权局信息显示，东莞市圣鼎源科技有限公司申请一项名为“一种机器人手部关节机构及机器人”的专利，公开号CN121267972A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部关节机构及机器人，包括多自由度关节模块、自适应刚度调节组件、多维传感集成单元以及模块化连接结构，多自由度关节模块，包含依次连接的掌腕关节、掌指关节及指间关节，所述掌腕关节设置有绕X轴旋转的第一驱动单元与绕Y轴旋转的第二驱动单元，还包括机器人本体、末端执行单元以及控制系统。本发明通过掌腕关节、掌指关节及指间关节的协同驱动，实现6+自由度的灵活运动，可模拟人手的俯仰、侧摆、旋转及精细屈伸动作，满足复杂物体的多角度抓取与操作需求，多维传感集成单元提供实时运动参数与接触力数据，结合主控制系统的深度学习算法，实现抓取策略自主优化，提升复杂环境下的操作成功率。
天眼查资料显示，东莞市圣鼎源科技有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市圣鼎源科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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