北京
国家知识产权局信息显示，深圳潜行创新科技有限公司申请一项名为“水下助推器多自由度运动控制与姿态自适应调整方法”的专利，公开号CN121284469A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了水下助推器多自由度运动控制与姿态自适应调整方法，涉及水下多自由度姿态控制与推力分配技术领域，用于解决水下助推器在狭窄通道、推力饱和及扰动环境下姿态失稳与控制失效的问题；首先基于对电源与传感组件的空间隔离布设，构建重心与浮心同轴的稳定体态；其次在入水判定后解锁换挡通路，解析用户档位与姿态状态生成六自由度目标；进一步，采用扩展卡尔曼滤波估算高精度姿态，并通过残差驱动的势能梯度修正饱和区域下的推力偏移，实现姿态渐近消除。该方法兼具多维扰动识别、能量‑相位联动判断与动态边界避障能力，适用于复杂水下环境中高精度助推控制。
天眼查资料显示，深圳潜行创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本182.039万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳潜行创新科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息103条，专利信息180条，此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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