国家知识产权局信息显示,北京高德云图科技有限公司申请一项名为“轨迹点的位姿确定方法、图像生成方法、渲染方法及装置”的专利,公开号CN121280519A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本申请公开了一种轨迹点的位姿确定方法,包括:获取拍摄设备拍摄的包括目标对象的图像以及拍摄所述图像时拍摄设备的位姿。从所述图像中,选取至少三帧图像作为分割图像。根据分割图像和拍摄分割图像时所述拍摄设备的位姿,确定目标对象的三维中心位置。以目标对象的三维中心位置的高度方向作为待生成的环视轨迹的轴心方向,基于拍摄所述图像时拍摄设备的位置,确定待生成的环视轨迹的三维轴心位置和环视半径。在以三维轴心位置为圆心、以环视半径为半径的圆周上,获取构成环视轨迹的轨迹点。基于所述轨迹点的三维位置与所述目标对象的三维中心位置,确定所述轨迹点的姿态。利用本方案,可以自动化的确定轨迹点的位姿。
天眼查资料显示,北京高德云图科技有限公司,成立于2016年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京高德云图科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目25次,专利信息320条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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