国家知识产权局信息显示,山东中科先进技术有限公司申请一项名为“基于3D视觉引导的无人机自动换电方法及系统”的专利,公开号CN121269152A,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本发明属于无人机电池更换技术领域,提供了基于3D视觉引导的无人机自动换电方法及系统,其基于获取的标准图像数据,构建电池仓各区域及馈电电池的目标特征模板;将获取的待匹配点云数据和构建的目标特征模板进行多级金字塔匹配,将经过多级金字塔匹配的点云数据集和标准图像数据进行重建;计算馈电电池位姿偏差值,结合馈电电池位姿偏差值得到馈电电池的实际位置;根据馈电电池位姿偏差值更新目标位置和姿态信息,控制机械臂按照更新后的姿态信息移动到目标位置,抓取馈电电池放置于指定位置;控制机械臂抓取蓄满电电池后回到图像数据指定获取位置,控制3D相机进行二次扫描,重复上述步骤,将蓄满电电池放入无人机电池仓完成自动换电操作。
天眼查资料显示,山东中科先进技术有限公司,成立于2019年,位于济南市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1199.9988万人民币。通过天眼查大数据分析,山东中科先进技术有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目81次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息250条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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