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苹果公司:只用一层注意力就让AI图像生成效果媲美巨头模型

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这项由苹果公司的袁高、陈琛、陈天荣、顾佳涛等研究人员联合完成的研究发表于2025年12月的计算机视觉顶级会议,论文编号为arXiv:2512.07829v1。有兴趣深入了解的读者可以通过这个编号查询完整论文。

当下的AI图像生成技术已经非常成熟,比如你在网上看到的那些栩栩如生的AI画作,大多都是通过扩散模型这种技术生成的。然而,这些模型在工作时面临着一个很棘手的问题,就像试图用一个超大号的行李箱来装几件衣服一样既浪费又不实用。

具体来说,现有的AI图像生成系统通常需要先将图像压缩成一种特殊的数字表示,再在这个压缩空间里进行创作。问题在于,那些用来理解图像的预训练模型(比如能识别猫狗的视觉识别系统)喜欢使用高维度的特征表示,就好比一个图书管理员需要用很多标签和分类来精确描述每本书。而图像生成模型却偏爱低维度的表示,就像一个画家只需要几种基本颜色就能调出所有想要的色彩。

这种"需求不匹配"导致以往的研究要么使用复杂的对齐技术让两者勉强配合,要么干脆修改整个生成模型的架构来适应高维度特征。前者就像硬要把方形积木塞进圆孔里,后者则像为了穿一双特定的鞋而改造整个脚部结构,都不是理想的解决方案。

苹果研究团队提出的FAE(特征自编码器)框架采用了一种出人意料的简单策略。他们发现,其实只需要一个非常轻量的单层注意力机制,就能把高维度的预训练特征压缩成适合生成的低维表示,同时还能保留足够的语义信息。这就像发现了一个神奇的魔法盒子,能够把复杂的百科全书压缩成简洁的摘要,但摘要却包含了原书的所有精髓。

更令人惊讶的是,这种方法不仅简单,效果还特别好。在ImageNet 256×256的图像生成任务中,使用FAE的扩散模型仅用800个训练周期就达到了1.29的FID分数(这个数字越小代表生成质量越好),甚至在只训练80个周期时也能达到1.70的优秀成绩。要知道,传统方法通常需要更长的训练时间才能达到类似效果,这意味着FAE不仅质量高,学习速度也更快。

研究团队还证明了FAE具有很强的通用性,它不仅可以与不同的预训练视觉编码器(比如DINO和SigLIP)配合使用,还能插入到不同类型的生成模型中,包括扩散模型和归一化流模型。这种适应性就像一个万能转接头,能够连接各种不同规格的设备。

更有趣的是,经过FAE压缩的特征表示仍然保持着原有的语义理解能力。研究人员发现,在FAE的潜在空间中,来自不同图像但语义相关的区域(比如两只不同猫咪的眼睛)仍然能够准确匹配,这说明压缩过程并没有损失重要的语义信息,而只是去掉了冗余部分。

一、解决图像生成中的"房子太大家具太小"问题

当前的AI图像生成系统就像面临着一个装修难题:你有一套很大的房子(高维特征空间),但你的家具(生成模型)却设计得只适合小户型。硬要把小家具放进大房子里,不仅显得空荡荡的,还会影响整体的使用效果。

传统的视觉理解模型,比如那些能够识别图片中是猫还是狗的系统,在训练时需要处理各种复杂的视觉信息。为了准确区分成千上万种不同的物体,它们必须使用高维度的特征表示。以DINOv2模型为例,它使用1536维的特征向量来描述图像的每个小块,就像用1536个不同的标签来精确描述图片的每个细节。

然而,当我们想要生成图像时,情况就不一样了。图像生成模型更像是一个画家,它不需要知道画布上每个细节的精确分类标签,而是需要一个能够平滑变化、易于操控的表示空间。高维度的表示就像给画家提供了太多复杂的工具,反而让创作变得困难。特别是在扩散模型中,生成过程需要在多个时间步骤中逐步去噪,高维度空间会让这个过程变得不稳定,就像在一个太大的房间里寻找特定物品变得更加困难。

这种维度不匹配问题在实际应用中表现得非常明显。比如,标准的图像生成模型通常在4到64维的空间中工作,而预训练视觉模型动辄使用几百甚至上千维的表示。这就像让习惯了简笔画的画家突然去处理工程制图一样,不仅增加了复杂度,还可能影响最终效果。

以往的解决方案主要有两种思路。第一种是特征对齐方法,比如REPA和VA-VAE等研究,它们试图在训练过程中强制让生成模型的内部表示与预训练特征保持一致。这就像在两个完全不同的语言之间建立翻译系统,需要额外的翻译机制和复杂的对齐损失函数。虽然这种方法有一定效果,但由于生成器和预训练编码器的架构差异很大,对齐过程不可避免地会丢失一些有用信息。

第二种思路是直接建模方法,比如RAE研究直接将预训练特征作为扩散模型的潜在空间。这种做法避免了对齐问题,但需要大幅修改生成器架构,比如增加通道宽度和注意力头数来处理高维特征。这就像为了穿一双特定尺码的鞋子而改造整个脚部结构,虽然能解决问题,但代价很高,而且模型设计变得与特征维度紧密耦合,难以迁移到其他编码器。

苹果研究团队认识到,这个问题的关键在于找到一种既能保持预训练特征丰富语义信息,又能提供适合生成的低维表示的方法。他们的洞察是:对于未经遮挡的完整图像,预训练模型中的很多复杂性其实是为了处理遮挡和预测任务而设计的,在适应生成任务时,这些复杂性可能并不必要。

因此,FAE采用了一种极简主义的设计哲学:使用最少的参数和最简单的架构来实现特征压缩,从而最大程度地保留原始预训练特征的优势,同时提供生成友好的低维表示。这种方法既避免了复杂对齐过程的信息损失,也不需要大规模修改生成器架构,是一种优雅的折中方案。

二、FAE的核心创新:用"一层就够了"的哲学重新思考特征压缩

FAE框架的核心创新可以用一个简单的类比来理解:如果说传统方法像是用复杂的工业压缩机来压缩包裹,那么FAE就像是发现了一种巧妙的折叠技巧,只需要简单几步就能把大件物品装进小盒子里,而且打开后还能完美复原。

FAE的架构由三个主要部分组成,它们之间的配合就像一个精密的传递系统。首先是单层注意力编码器,这是整个系统的核心创新点。研究团队发现,要将1536维的DINOv2特征压缩到32维的生成友好表示,并不需要复杂的深层网络。相反,一个精心设计的单层自注意力机制就足够了。

这个单层编码器的工作原理很巧妙。它不是简单地对每个特征维度进行独立处理,而是通过自注意力机制来分析不同图像块之间的关系,识别并移除冗余的全局信息。这就像一个精明的图书管理员,能够快速识别出哪些信息是重复的,哪些是真正重要的,然后保留精华部分。实验证明,这种设计比纯线性投影效果更好,也比深层Transformer编码器更有效,体现了"简单即美"的设计哲学。

接下来是"双解码器"设计,这是FAE的另一个巧思。与传统方法不同,FAE将特征重建和图像生成分为两个独立的阶段。特征解码器负责从32维的压缩表示重建回原始的1536维特征,它使用6层Transformer架构,采用了RoPE位置编码、RMSNorm归一化和SwiGLU激活函数等现代技术,确保重建的特征保持与原始预训练特征相同的语义空间。

特征解码器的训练目标很直接,就是标准的变分自编码器(VAE)损失,包括L2重建损失和KL散度正则化项。研究团队特意选择了简单的L2损失而非复杂的感知损失,这样重建出的特征可以直接用于下游任务,实现真正的零样本适应。这种设计选择体现了研究团队对简洁性的坚持。

像素解码器则专门负责将重建的特征转换为最终的RGB图像。它基于ViT-L架构,使用对抗损失、感知损失和重建损失的组合进行训练。有趣的是,像素解码器的训练分为两个阶段:首先在添加了高斯噪声的原始预训练特征上训练,让解码器学会处理带有扰动的特征;然后在FAE重建的特征上进行微调,适应压缩重建过程中的细微差异。

研究团队发现,即使跳过第二阶段的微调,仅用高斯噪声训练的像素解码器就已经能够产生高质量的图像,这说明FAE的压缩表示确实很好地保留了原始特征的分布特性。这种现象也间接证明了单层编码器设计的有效性。

FAE的训练过程体现了模块化设计的优势。特征自编码器(编码器+特征解码器)和像素解码器可以独立训练,这不仅简化了训练流程,还使得同一个像素解码器可以与不同的特征编码器组合使用。这种设计让FAE具有很强的通用性和可扩展性。

更重要的是,FAE在设计时充分考虑了语义保持的重要性。通过explicit的特征重建目标,FAE确保压缩后的表示能够恢复原始特征的语义信息,而不是像某些方法那样只关注生成质量而忽略语义一致性。实验证明,经过FAE处理的特征在各种理解任务上都能保持与原始特征相近的性能,这为预训练特征在生成任务中的应用开辟了新的可能性。

三、实验验证:从理论到实践的完美演绎

为了验证FAE方法的有效性,研究团队在多个标准数据集上进行了全面的实验验证,结果可以说是既令人惊喜又在情理之中。

在ImageNet 256×256的类别条件图像生成任务中,FAE展现出了令人瞩目的性能。这个任务就像让AI系统根据给定的类别标签(比如"猫"或"汽车")生成对应的高质量图像,是衡量图像生成模型能力的重要基准。

研究团队使用DINOv2作为预训练编码器,将图像压缩为16×16×32的潜在表示。在这个相对紧凑的空间中,他们训练了基于SiT和LightningDiT架构的扩散模型。实验结果显示,在不使用分类器指导(CFG)的情况下,FAE在800个训练周期后达到了1.48的FID分数,在80个周期时也能达到2.08的FID。这些数字在图像生成领域属于非常优秀的表现,特别是考虑到FAE使用的是相对简单的架构。

当启用分类器指导时,效果更加令人印象深刻。CFG是一种能够提升生成图像质量的技术,通过在生成过程中引入额外的分类信息来指导模型。使用CFG的FAE在800个周期后达到了1.29的FID分数,在仅80个周期时也能达到1.70的FID。这个结果非常接近当时的最佳性能,而训练时间却大大缩短。

更有价值的是,FAE表现出了极快的学习速度。传统方法通常需要数百甚至上千个训练周期才能达到理想效果,而FAE在短短80个周期内就能获得接近最优的结果。这种快速收敛特性对于实际应用来说意义重大,因为它大大降低了计算成本和训练时间。

在文本到图像生成任务中,FAE同样表现出色。研究团队使用CC12M数据集训练模型,然后在MS-COCO数据集上进行评估。这个任务更具挑战性,因为它需要模型理解复杂的文本描述并生成相应的图像。FAE在这个任务上也取得了竞争性的结果,证明了其通用性。

特别值得一提的是,研究团队还在STARFlow(一种基于归一化流的生成模型)上验证了FAE的有效性。结果显示,使用FAE的STARFlow模型在400个训练周期后达到了2.67的FID分数,明显优于使用标准SD-VAE的4.51分数。这个实验证明了FAE不仅适用于扩散模型,也能很好地与其他类型的生成模型配合使用。

在语义保持能力方面,FAE展现出了令人满意的表现。研究团队通过多种实验验证了压缩后的特征仍然保持着原始特征的语义信息。在ImageNet线性分类任务中,使用FAE重建特征的分类准确率为86.17%,相比原始DINOv2-g/14的87.00%仅有轻微下降。在MS-COCO文本-图像检索任务中,FAE的性能也与原始SigLIP模型基本持平。

更有趣的是语义相似性分析实验。研究团队发现,在FAE的潜在空间中,来自不同图像但具有相似语义的图像块仍然能够准确匹配。比如,两只不同猫咪图片中的眼睛部分在FAE空间中仍然具有很高的余弦相似度,这说明压缩过程保留了细粒度的语义信息,而不仅仅是粗糙的全局特征。

这些实验结果共同证明了FAE方法的有效性和实用性。它不仅在生成质量上达到了先进水平,还在训练效率、通用性和语义保持能力等方面表现出色,为预训练视觉特征在生成任务中的应用提供了一个优雅而实用的解决方案。

四、深入机制:为什么"一层就够了"能够成功

FAE能够取得如此优异表现的背后,有着深层的理论和实践支撑。研究团队通过大量的消融实验和分析,揭示了这种极简设计背后的科学道理。

关键洞察在于任务难度的差异。原始的自监督预训练任务,比如遮挡图像预测,本质上是一个非常困难的任务。模型需要根据部分可见信息推断被遮挡区域的内容,这需要对图像的全局和局部结构有深入理解,因此需要复杂的高维表示来编码各种可能性。然而,当我们将这些预训练特征适应到生成任务时,情况就完全不同了。

在生成任务的适应过程中,输入的是完整的、未经遮挡的图像,模型不需要进行复杂的推理或预测,只需要将丰富的语义信息进行有效的压缩和重组。这就像从解复杂的数学题转换为整理已知的信息,难度大大降低。因此,过于复杂的编码器架构反而可能导致过拟合,学会了针对这个简单任务的"捷径",而忽略了预训练特征中真正有价值的语义信息。

研究团队的消融实验清楚地验证了这一点。他们比较了不同复杂度的编码器架构:纯线性投影、单层自注意力、以及6层Transformer编码器。结果显示,单层自注意力编码器在各项指标上都表现最佳。纯线性投影虽然简单,但缺乏处理图像块间关系的能力,无法有效去除冗余信息。而6层Transformer编码器虽然表达能力强,但容易过拟合,实际效果反而不如简单的单层设计。

自注意力机制在这里发挥了关键作用。与逐元素的线性变换不同,自注意力能够分析不同图像块之间的相互关系,识别出哪些是全局共享的冗余信息,哪些是局部特有的重要特征。这种全局视角使得压缩过程更加智能和有效,能够在减少维度的同时最大化保留语义信息。

另一个重要发现是关于潜在空间维度的选择。研究团队测试了32、48、64等不同的目标维度,发现32维在大多数情况下都能取得最佳效果。这个结果看似违反直觉,因为人们通常认为更高的维度能保留更多信息。但实际上,这反映了一个重要原理:对于特定任务,存在一个最优的信息密度。维度过低会导致信息损失,但维度过高可能引入噪声和不必要的复杂性,反而影响生成模型的训练和性能。

时间步偏移(timestep shift)技术的成功也很好地说明了FAE设计的合理性。通过调整扩散过程的时间安排,可以进一步缩小不同维度设置之间的性能差距,这表明FAE提供的潜在表示确实具有良好的几何结构和生成友好的特性。

双解码器设计的有效性则体现了分工合作的智慧。将特征重建和像素生成分离,使得每个组件都能专注于自己最擅长的任务。特征解码器专门负责保持语义一致性,而像素解码器专注于视觉质量。这种模块化设计不仅提高了整体性能,还增加了系统的灵活性和可维护性。

研究团队还发现了一个有趣的现象:即使在高斯噪声特征上训练的像素解码器,也能很好地处理FAE重建的特征,这说明FAE的压缩和重建过程保持了原始特征的统计特性。这种特性一致性是FAE能够成功的重要原因,它确保了不同组件之间的兼容性。

最后,语义保持实验揭示了FAE的另一个重要优势:可解释性和可控性。由于压缩后的表示仍然保持着与原始特征相似的语义结构,研究人员可以更容易地理解和控制生成过程。这为未来的改进和应用提供了坚实的基础。

五、应用前景与技术影响:从实验室到现实世界的桥梁

FAE技术的意义远远超出了学术研究的范畴,它为AI图像生成领域带来了实用性和可访问性的双重提升。这种影响可以从多个维度来理解。

从计算效率角度看,FAE大大降低了高质量图像生成的门槛。传统方法通常需要大量的计算资源和长时间的训练,这使得只有少数大型科技公司才能负担得起先进的图像生成模型开发。而FAE的快速收敛特性意味着相同的硬件配置下,研发团队可以用更少的时间和电力成本获得更好的结果。这对于中小型公司、学术机构甚至个人开发者来说都是重大利好。

在实际应用场景中,FAE的高效性转化为更快的响应时间和更低的运营成本。比如,一个在线设计工具如果采用FAE技术,用户在输入设计要求后能够更快地看到生成结果,同时服务提供商也能以更低的成本支撑更多用户的并发请求。这种效率提升对于用户体验和商业可行性都至关重要。

FAE的通用性也为技术集成和迁移提供了便利。由于它可以与不同的预训练编码器和生成模型配合使用,开发者可以更灵活地选择和组合不同的技术组件,而不必从头构建整个系统。这种模块化特性降低了技术更新和维护的复杂度,使得AI图像生成技术能够更快地融入各种应用场景。

从创意产业的角度看,FAE技术可能会催生新的创作方式和商业模式。设计师、艺术家和内容创作者可以利用这种高效的图像生成能力来快速原型化创意想法,或者创建大量的设计变体供选择。广告、游戏、电影等行业也能从中受益,用AI辅助或替代某些重复性的视觉内容制作工作。

在教育和研究领域,FAE的简洁性使得它成为了解和学习现代AI技术的优秀案例。研究者可以更容易地理解其工作原理,学生也能更快地掌握相关概念。这有助于培养更多的AI人才,推动整个领域的发展。

FAE还可能对数字内容的个性化产生深远影响。随着生成成本的降低,为每个用户定制专属视觉内容变得更加可行。比如,电商平台可以根据用户的偏好实时生成个性化的商品展示图片,社交媒体可以为用户创建独特的个人头像或背景图片。

在技术发展路径上,FAE为预训练模型在生成任务中的应用开辟了新方向。它证明了简单有时比复杂更有效,这个观点可能会影响未来AI架构设计的思路。同时,双解码器的设计思想也可能启发其他多模态任务的解决方案。

当然,FAE技术也面临着一些挑战和限制。虽然它在重建质量方面表现不错,但在某些指标上仍然不如专门优化重建质量的方法。这意味着在对图像保真度要求极高的应用中,可能需要进一步的改进和优化。

另外,随着AI生成内容的普及,相关的伦理和社会问题也需要认真考虑。FAE这样的高效生成技术可能会加速深度伪造内容的产生,因此需要配套的检测和防护技术。同时,对于创意工作者的就业影响也需要在技术发展过程中给予关注。

从长远来看,FAE代表的这种"简约而不简单"的设计哲学可能会成为AI技术发展的一个重要趋势。在追求模型规模和复杂度的同时,如何以更优雅、更高效的方式解决问题,将成为技术创新的重要方向。苹果公司在这方面的探索为整个行业提供了有价值的思路和启示。

FAE技术的成功证明了有时候解决复杂问题并不需要复杂的方法。正如这项研究的标题所言,"一层就够了",关键是找到正确的方法和合适的架构。这种思路不仅适用于图像生成领域,也为其他AI技术的发展提供了有益的启示。随着技术的不断完善和应用的逐步普及,FAE很可能成为下一代AI图像生成系统的重要组成部分,为数字创意产业带来新的可能性。

说到底,苹果公司这项研究最大的价值在于它证明了一个朴素而深刻的道理:有时候,最好的解决方案往往是最简单的那一个。在AI技术日趋复杂的今天,FAE的成功提醒我们,创新不一定意味着增加复杂性,有时候减法比加法更有价值。这种回归本质的思考方式,可能正是推动AI技术走向真正实用化的关键所在。

对于普通人来说,FAE技术的普及意味着AI图像生成将变得更加普惠和易用。就像智能手机让每个人都能拍出专业级照片一样,FAE这样的技术进步可能会让每个人都能创造出令人惊艳的数字艺术作品。这不仅是技术的进步,更是创意民主化的体现,让更多人能够参与到数字内容的创作中来,为我们的数字世界增添更多色彩和可能性。

Q&A

Q1:FAE技术相比传统图像生成方法有什么优势?

A:FAE最大的优势是用极简的架构达到了先进的效果。它只需要一个单层注意力编码器就能将高维特征压缩成适合生成的低维表示,训练速度比传统方法快很多。在ImageNet数据集上,FAE仅用80个训练周期就能达到优秀的FID分数,而传统方法通常需要数百甚至上千个周期。

Q2:为什么单层注意力编码器比复杂的多层网络效果更好?

A:这是因为特征压缩任务比原始的预训练任务简单很多。预训练时需要根据部分信息预测遮挡内容,而FAE只需要压缩完整图像的特征。过于复杂的编码器容易过拟合这个简单任务,反而丢失预训练特征中的有用信息。单层设计刚好能够去除冗余信息同时保留语义内容。

Q3:FAE技术有哪些实际应用前景?

A:FAE可以大大降低AI图像生成的成本和时间,让中小公司和个人开发者也能使用先进的图像生成技术。在创意产业中,设计师可以用它快速制作原型,游戏和影视行业可以高效生成大量视觉素材。另外,它还能实现个性化内容生成,比如为每个用户定制专属的商品展示图或社交媒体头像。

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