广东
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21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道
1月，越疆Atom机器人在深圳K11 ART House电影院正式上岗，该机器人全自主运行，单日可全自主工作14小时、完成超1000杯爆米花制作。
越疆Atom机器人搭载了Dobot-VLA端到端视觉语言动作模型，模型通过端到端融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹。该模型借助动作空间建模、推理链分解与强化学习对齐，实现从“看懂世界”到“动手执行”的闭环智能。借助模型，机器人能够感知环境、理解任务，观察柜台、识别订单、判断状态。
该机器人不仅能够完成任务，还具备应对突发干扰的能力。例如，若爆米花被倒掉一半，它能够识别状态并主动进行补装；即使在盛装过程中受到人为移动容器的干扰，它也能自主重新识别位置并完成抓取。即使爆米花在盛装过程中被意外倾倒，机器人也能通过自主感知判断情况，并再次执行盛装操作。
其核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统。机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划（如定位、抓取、盛装、递送），并在执行过程中进行持续性状态监测。当遇到如爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时，系统能够迅速识别任务偏差，自主进行问题诊断，并触发动态重规划，无需外部指令即可完成纠错与任务续行。例如，在发现杯中爆米花不足时，会自主执行补充盛装操作。
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