北京
国家知识产权局信息显示，深圳市东果云创科技有限公司申请一项名为“双足机器人动作灵活控制方法和系统”的专利，公开号CN121254687A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了双足机器人动作灵活控制方法和系统，涉及机器人控制技术领域，包括：设置每个所述运动单元的运动速度为预设的最大速度值；获取每个所述运动单元的当前位置作为初始位置；接收针对至少一个目标运动单元的新目标位置指令；针对所述目标运动单元，计算其所述初始位置与所述新目标位置之间的目标距离；确定微步间隔K，微步次数N；计算每个微步执行后的延时时间L；循环执行N次控制操作和延时操作。本发明的优点在于：基于电机细分控制理论和插补算法，使机器人关节运动不再是以前的机械观感，在观感上显得灵活而快速，脱离了之前机器人的动作形象，接近真正人的姿态。
天眼查资料显示，深圳市东果云创科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市东果云创科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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