北京
国家知识产权局信息显示，宁波博海深衡科技有限公司申请一项名为“基于环扫声呐的水下避障方法及系统”的专利，公开号CN121254856A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明基于环扫声呐的水下避障方法及系统，涉及无线电导航领域，方法包括：采集多源数据并进行数据处理，提取障碍物特征识别动态目标和静态环境，获取动态目标的预测轨迹概率图以及静态环境的三维占据栅格地图；基于预测轨迹概率图，计算每个动态目标各预测轨迹的轨迹权重；构建速度障碍域，分别计算载体在不同速度向量下的总风险场值；基于总风险场值选取下一时刻载体的最优速度向量，并基于最优速度向量执行避障动作；构建闭环优化与在线学习机制，实时评估避障动作的效果并进行策略调整。本发明能够提升复杂水流下的扫描稳定性，降低动态障碍物追踪的误差，实现水下障碍物多级精准识别与避障决策的协同优化。
天眼查资料显示，宁波博海深衡科技有限公司，成立于2018年，位于宁波市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1442.228625万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波博海深衡科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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