北京
国家知识产权局信息显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司申请一项名为“炉眼定位装置及方法、出炉机器人系统及自动化出炉方法”的专利，公开号CN121252488A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种炉眼定位装置及方法、出炉机器人系统及自动化出炉方法，涉及冶炼设备技术领域，炉眼定位装置包括：传动齿、齿轮、编码器和控制系统，传动齿用于与转炉连接，并沿与所述转炉同轴的第一圆周依次排布；齿轮与所述传动齿啮合，以随所述转炉的旋转而转动；编码器与所述齿轮传动连接，用于测量所述齿轮的旋转角度；控制系统与所述编码器通信连接，被配置：接收所述编码器输出的脉冲信号；并基于所述脉冲信号及所述传动齿与所述齿轮的传动参数，计算得出炉眼的实时角度位置。本发明能实现对移动炉眼进行高精度、高可靠性自动定位。
天眼查资料显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司，成立于1997年，位于哈尔滨市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本102255万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨博实自动化股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目2060次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息352条，此外企业还拥有行政许可49个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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