北京
国家知识产权局信息显示，上海云骥智行智能科技有限公司申请一项名为“协同调度方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121245805A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种协同调度方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于多臂洗车机器人。根据待清洁车辆的三维环境地图将整车清洁任务分解为多个原子任务，并确定每个原子任务之间的依赖关系，根据依赖关系和多臂洗车机器人的机械臂状态，确定各原子任务的优先级以为各机械臂分配对应原子任务。当监测到重调度决策事件时，触发全局重调度流程，基于更新后的依赖关系和各机械臂的当前状态重新确定优先级及任务分配。提升环境适应性并精细化管理清洁任务，显著减少清洁盲区，提升客户体验。当任一机械臂空闲又或是任一原子任务执行异常但其恢复策略执行失败时，触发全局重调度流程，避免全局中断，优化机械臂协作效率，提升多臂洗车机器人的可靠性。
天眼查资料显示，上海云骥智行智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2217.9247万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云骥智行智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息126条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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