北京
国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品”的专利，公开号CN121223859A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取待模仿对象的运动数据和预配置的关节偏移参数，关节偏移参数用于描述从待模仿对象的关节坐标系到机器人的关节坐标系的旋转变换数据；基于关节偏移参数，建立从待模仿对象到机器人的关节偏移映射；基于关节偏移映射，将待模仿对象的运动数据转换为机器人的运动数据，以便驱动机器人执行对应的动作。本申请能够有效消除待模仿对象与机器人在关节坐标系旋转变换上的差异，确保机器人动作的物理可行性和运动自然性，满足复杂交互场景下的交互需求。
天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息293条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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