稚晖君启元Q1，给3D打印行业送了份跨年大礼

就在今日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1正式发布。

上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以上纬启元品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。

作为全球最小全身力控人形机器人，发布强调，"启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。"

根据发布的内容，"它重新定义了小型化人形机器人的可能性，旨在打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态，为个人机器人市场注入全新活力，也为未来的商业场景提供了更多想象空间。"

我们看到启元Q1发布提到"外观结构件完全开源，支持3D打印定制"时，倍感兴奋。

我们见过太多开源最后变成PPT，太多支持定制只是说说而已。

但稚晖君不一样。去年灵犀X1开源时，人家是真把图纸扔网上。

所以这次启元Q1说开源，我们选择再次相信。

这机器人让我们兴奋的点在于，0.8米站立、收纳后0.5米能塞进双肩包，这个尺寸太妙了。

以前开源机器人，动辄一米多高，光打印外壳就要拆成几十个零件分批打，普通桌面级FDM根本伺候不了。

现在Q1这体量，感觉主流250mm幅面的机器就能轻松拿下，入门玩家友好度直接拉满。

当然，上纬启元现在还没放出完整的结构件STL，具体公差配合、安装卡扣设计得等文件出来才知道难度。

而且机器人对外壳的要求比玩其他DIY项目高多了：

要考虑散热孔位、线缆走向、关节干涉……设计功力不够的话，打出来装不上也白搭。

按照目前公开的消息，启元Q1定位为"属于每个人的第一个个人机器人"，致力于覆盖科研、陪伴与创作场景。

通过开放全量SDK与HDK接口，该机器人支持多种扩展模块接入，为后续基于3D打印的配件开发与功能拓展留下了空间。

我们认为，当人形机器人从实验室走进普通人家庭的那天，3D打印将成为每个用户个性化的第一选择。

2025年最后一天，这份我们视角里来自机器人行业递给3D打印行业的跨年礼物，我们开心的收下了。

未来我们也将持续关注智元机器人官网以及相关Github代码库。

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