北京
国家知识产权局信息显示，南京晨光集团有限责任公司申请一项名为“一种多边界耦合下的自动对接控制系统及方法”的专利，公开号CN121232660A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多边界耦合下的自动对接控制系统及方法，实现高精度自动对接的前馈‑反馈复合控制系统，包括六自由度调姿模块、视觉测量模块、图像处理模块、压力检测模块和运动控制模块。由于固定筒段上方存在边界限制条件，使得移动筒段在对接过程中的运动受到限制，增加了对接难度。因此，控制系统首先通过视觉测量模块确定固定筒段和移动筒段间的相对坐标，图像处理模块进行位姿解析，并反馈给运动控制模块进行调姿路径规划；然后控制六自由度调姿模块实现对接运动，同时压力检测模块作为前馈控制，实时监测力信号，及时补偿位姿数据，最终实现筒段高精度柔性自主对接。
天眼查资料显示，南京晨光集团有限责任公司，成立于1996年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本48430万人民币。通过天眼查大数据分析，南京晨光集团有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2002次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息604条，此外企业还拥有行政许可129个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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