北京
国家知识产权局信息显示，四川中科友成科技有限公司申请一项名为“一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法、装置及介质”的专利，公开号CN121232238A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法，包括：获取激光里程计在ENU坐标系中相邻历元间的移动位移；基于移动位移，确定激光里程计的速度观测值；基于速度观测值，对激光里程计的下一历元的位置进行递推，得到位置名义值；获取激光里程计的位姿误差，构建雅可比矩阵；基于雅可比矩阵，对位置名义值对应的方差矩阵进行更新，得到更新方差矩阵；基于更新方差矩阵和GNSS的定位，采用卡尔曼滤波对激光里程计的位姿误差进行更新，得到误差修正值；基于误差修正值，得到位姿修正状态；通过对激光里程计的下一位置进行递推并借助GNSS对位姿误差进行修正，得到GNSS与激光里程计融合的定位结果，适应性强，提高了最终的定位精度。
天眼查资料显示，四川中科友成科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川中科友成科技有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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