北京
国家知识产权局信息显示，南京耘瞳科技有限公司申请一项名为“一种基于多视图位姿自优化的自监督三维场景建图方法”的专利，公开号CN121236129A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多视图位姿自优化的自监督三维场景建图方法，具体包括：给定RGB‑D闭环视频流内任意相邻数据，提取对应的二维匹配点并将其映射到三维空间，估计出初始位姿，再根据初始位姿将RGB‑D图像映射到三维空间得到点云数据；将任意帧点云渲染到相邻帧视角，最小化渲染后RGB‑D图像与相邻视角原始图像的偏差来优化帧间位姿；再将任意帧点云沿相机路径回环依次反向渲染，最小化反向渲染后图像与相邻视角原始图像的偏差完成全局位姿优化。本发明所提出的方法提供了一种高效、低成本的解决方案，能够在不依赖复杂硬件和真实位姿数据的前提下，完成高精度的多视角点云配准与重建。
天眼查资料显示，南京耘瞳科技有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京耘瞳科技有限公司参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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