国家知识产权局信息显示,内蒙古八爪智能科技有限公司申请一项名为“一种地面移动平台驱动控制方法、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121232830A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种地面移动平台驱动控制方法、电子设备及存储介质,该方法包括:根据地面移动平台对应的惯性信息和所在地面的地形深度信息,确定出全局状态向量;根据地面移动平台的每个移动轮的方位角,确定出每个移动轮的控制输出量并进行调整;根据地面移动平台对应的全局状态向量、地面移动平台的每一任务通道的偏置调节函数、任务编码向量,确定出策略输出向量,并对地面移动平台的控制策略进行调整;根据地面移动平台所在位置与目标位置之间的距离,确定出地面移动平台对应的总奖励值,并根据总奖励值,对地面移动平台的策略网络的策略参数向量进行调整,解决了目前存在的地面移动平台在复杂地形下的信息断裂与控制不协调的问题。
天眼查资料显示,内蒙古八爪智能科技有限公司,成立于2023年,位于赤峰市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,内蒙古八爪智能科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目7次,专利信息25条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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